[发明专利]一种动力源分离式无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋翼无人机，尤其涉及一种动力源分离式的旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有技术中的多旋翼无人机均是一体化成型的，即动力源与无人机主体共用整个壳体，中央处理器、电调模块、电机、各传感器均集成在壳体内，其存在以下缺点：整体集成一体，当动力源出现故障时，机体不易拆卸，动力源检测维修更换较为繁琐；当出现新的动力机构时，传统的无人机无法实现更新换代，造成了资源浪费；无人机的配重比较集中，飞行不够平稳；电机与中央控制机构、传感器等处于同一空间，电机的震动传递较为严重，会影响到中央控制机构与传感器的工作稳定性；电源处于集成中心，单一电源负载较高，且高放电状态导致壳体内温度较高，不易散热，且影响到中央处理器、传感器的正常工作，降低了CPU的处理能力。

发明内容

本发明的目的是创新提出一种动力源分离式无人机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种动力源分离式无人机，包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构，

所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端，所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接，所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连，

在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，所述无人机具有稳定飞行状态。

优选地，所述动力旋翼机构包括壳体，所述壳体内设有电机、与电机相连的电调模块、及用于给电机和电调模块供电的电源，所述电机延伸出所述壳体的驱动端连接有旋翼。

优选地，所述无人机主体设有四个动力旋翼机构和四个装配端。

优选地，所述装配端均匀分布于所述无人机主体的外周。

优选地，所述装配端均匀分布于所述无人机主体的顶端面外沿边。

优选地，所述装配端具有插槽，所述动力旋翼机构具有插针，所述插槽与所述插针相导通配接。

优选地，所述装配端与所述动力旋翼机构的配接端具有锁紧机构。

优选地，所述锁紧机构包括设置于所述装配端上的环形槽、及设置于所述动力旋翼机构上的环肋，所述环形槽与所述环肋过盈配接。

优选地，所述锁紧机构包括设置于所述装配端上的插槽、设置于所述动力旋翼机构上的插孔及锁止销，所述锁止销穿接于所述插槽与所述插孔。

本发明的有益效果主要体现在：

1. 动力旋翼机构接收的是数字信号输入，内部电调模块通过接收数字信号，提供相应的升力，整个模块相对独立，为测试提供了更好的环境；

2. 无人机配重分散，更适合平稳飞行；

3. 动力与中央控制机构通过软接触的方式连接，降低了震动，为传感器提供了稳定的环境；

4. 无人机主体部分只需要提供计算需要的电流，不需要为动力提供电流，减少了发热，为CPU的运算以及传感器提供更好的工作环境；

5. 模块化方便维修；方便升级；通过规范通信接口，能实现更好的规模化生产，提升产业成熟度。

附图说明

图1是本发明一种动力源分离式无人机的结构示意图；

图2是本发明一种动力源分离式无人机的部分剖视结构示意图；

图3是本发明无人机主体与动力旋翼机构的装配示意图；

图4是本发明无人机主体与动力旋翼机构的另一装配示意图；

图5是本发明中装配端与动力旋翼机构之间配接结构的示意图。

具体实施方式

本发明提供一种动力源分离式无人机。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种动力源分离式无人机，如图1和图2所示，包括无人机主体1及至少三个动力旋翼机构2，无人机主体1具有与动力旋翼机构2数量相匹配的装配端3，装配端3与动力旋翼机构2一一对应配接，无人机主体1的中央控制机构4与动力旋翼机构2一一相连，在中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，无人机具有稳定飞行状态。