[发明专利]一种空间防误差捕捉对接装置

权利要求书

1.一种空间防误差捕捉对接装置，其特征在于：包括卫星(1)、卫星基座组件(2)、一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)、三级延伸组件(5)和捕获杆(6)；其中，卫星基座组件(2)固定安装在卫星(1)一端的外表面；一级延伸组件(3)固定安装在卫星基座组件(2)的内部；二级延伸组件(4)固定安装在一级延伸组件(3)的内部；三级延伸组件(5)固定安装在二级延伸组件(4)的内部；捕获杆(6)固定安装在三级延伸组件(5)的内部；

所述的一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)、三级延伸组件(5)为中空圆柱形结构，捕获杆(6)为圆柱形结构；一级延伸组件(3)包裹在二级延伸组件(4)的外壁；二级延伸组件(4)包裹在三级延伸组件(5)的外壁；三级延伸组件(5)包裹在捕获杆(6)的外壁；一级延伸组件(3)可沿轴向伸出和收缩进卫星基座组件(2)；二级延伸组件(4)可沿轴向伸出和缩进一级延伸组件(3)；三级延伸组件(5)可沿轴向伸出和缩进二级延伸组件(4)；捕获杆(6)可沿轴向伸出和缩进三级延伸组件(5)；

当一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)、三级延伸组件(5)和捕获杆(6)均为缩进状态时，一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)、三级延伸组件(5)和捕获杆(6)的端面与卫星基座组件(2)位于同一平面；

所述的卫星基座组件(2)包括卫星基座(7)、2个线包(8)、母杆(9)和母杆弹簧(10)；其中卫星基座(7)为环形结构，卫星基座(7)的两端设置有圆柱形槽；2个线包(8)分别固定安装在圆柱形槽内；母杆(9)沿轴向固定安装在线包(8)的内部；母杆弹簧(10)沿轴向安装在母杆(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种空间防误差捕捉对接装置，其特征在于：所述的2个线包(8)为中空圆柱形结构，卫星基座(7)的圆柱形槽内壁包裹在线包(8)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种空间防误差捕捉对接装置，其特征在于：所述的母杆(9)为中空圆柱形结构；线包(8)的内壁包裹在母杆(9)的外壁，母杆弹簧(10)固定安装在母杆(9)的通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种空间防误差捕捉对接装置，其特征在于：一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)和三级延伸组件(5)结构形式与卫星基座组件(2)相同，内部均为杆件与弹簧配合的结构。

5.根据权利要求4所述的一种空间防误差捕捉对接装置，其特征在于：2个线包(8)的连线经过环形卫星基座(7)的中心点。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种空间防误差捕捉对接装置，其特征在于：卫星捕捉对接过程为：卫星未对接时，一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)、三级延伸组件(5)和捕获杆(6)收缩于卫星基座组件(2)的内部，母杆弹簧(10)处于压缩状态；当两颗卫星达预定对接距离并进行对接时，一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)、三级延伸组件(5)和捕获杆(6)在弹簧弹力作用下完全伸出；然后将卫星基座组件(2)中的线包(8)通电，实现将一级延伸组件(3)、二级延伸组件(4)、三级延伸组件(5)和捕获杆(6)变成带有磁性的电磁铁；两个卫星间的捕获杆(6)顶部处的极性相反相互吸合，实现两个卫星的捕捉对接。

7.根据权利要求6所述的一种空间防误差捕捉对接装置，其特征在于：所述延伸组件的级数根据所实际对接距离可以进行增多或减少。