[发明专利]一种空间防误差捕捉对接装置

说明书

一种空间防误差捕捉对接装置，涉及卫星捕获与对接领域；卫星、卫星基座组件、一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件和捕获杆；其中，卫星基座组件固定安装在卫星一端的外表面；一级延伸组件固定安装在卫星基座组件的内部；二级延伸组件固定安装在一级延伸组件的内部；三级延伸组件固定安装在二级延伸组件的内部；捕获杆固定安装在三级延伸组件的内部；其中卫星基座为环形结构，卫星基座的两端设置有圆柱形槽；2个线包分别固定安装在圆柱形槽内；母杆沿轴向固定安装在线包的内部；母杆弹簧沿轴向安装在母杆的内部；本发明大大简化了卫星对接的需求，提高效率，允许在一定误差及全锥角范围内的卫星快速对接。

技术领域

本发明涉及一种卫星捕获与对接领域，特别是一种空间防误差捕捉对接装置。

背景技术

现有卫星或飞行器之间的对接，需要利用光学仪器及传感器等进行复杂的姿态调整，以便飞行器之间的小误差对接。结构相对较为复杂，占用体积重量较大，不满足卫星小型化的应用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种空间防误差捕捉对接装置，大大简化了卫星的对接需求，提高效率，允许在一定误差及全锥角范围内的卫星快速对接。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种空间防误差捕捉对接装置，包括卫星、卫星基座组件、一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件和捕获杆；其中，卫星基座组件固定安装在卫星一端的外表面；一级延伸组件固定安装在卫星基座组件的内部；二级延伸组件固定安装在一级延伸组件的内部；三级延伸组件固定安装在二级延伸组件的内部；捕获杆固定安装在三级延伸组件的内部。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，所述的一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件为中空圆柱形结构，捕获杆为圆柱形结构；一级延伸组件包裹在二级延伸组件的外壁；二级延伸组件包裹在三级延伸组件的外壁；三级延伸组件包裹在捕获杆的外壁；一级延伸组件可沿轴向伸出和收缩进卫星基座组件；二级延伸组件可沿轴向伸出和缩进一级延伸组件；三级延伸组件可沿轴向伸出和缩进二级延伸组件；捕获杆可沿轴向伸出和缩进三级延伸组件。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，当一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件和捕获杆均为缩进状态时，一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件和捕获杆的端面与卫星基座组件位于同一平面。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，所述的卫星基座组件包括卫星基座、2个线包、母杆和母杆弹簧；其中卫星基座为环形结构，卫星基座的两端设置有圆柱形槽；2个线包分别固定安装在圆柱形槽内；母杆沿轴向固定安装在线包的内部；母杆弹簧沿轴向安装在母杆的内部。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，所述的2个线包为中空圆柱形结构，卫星基座的圆柱形槽内壁包裹在线包的外壁。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，所述的母杆为中空圆柱形结构；线包的内壁包裹在母杆的外壁，母杆弹簧固定安装在母杆的通孔内。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，一级延伸组件、二级延伸组件和三级延伸组件结构形式与卫星基座组件相同，内部均为杆件与弹簧配合的结构。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，2个线包的连线经过环形卫星基座的中心点。

在上述的一种空间防误差捕捉对接装置，卫星捕捉对接过程为：卫星未对接时，一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件和捕获杆收缩于卫星基座组件的内部，母杆弹簧处于压缩状态；当两颗卫星达预定对接距离并进行对接时，一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件和捕获杆在弹簧弹力作用下完全伸出；然后将卫星基座组件中的线包通电，实现将一级延伸组件、二级延伸组件、三级延伸组件和捕获杆变成带有磁性的电磁铁；两个卫星间的捕获杆顶部处的极性相反相互吸合，实现两个卫星的捕捉对接。