[发明专利]一种冷轧钢板湿平整轧制过程中平整液流量的控制方法有效
申请号: | 201611158677.3 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108213088B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 魏宝民;穆海玲;王天顺 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/44 | 分类号: | B21B37/44 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冷轧 钢板 平整 轧制 过程 流量 控制 方法 | ||
1.一种冷轧钢板湿平整轧制过程中平整液流量的控制方法,其特征是,所述的方法包括以下步骤:
(a)参数数据,包括:一组待生产的第i卷带钢原始表面粗糙度Ras0,i,带钢厚度hi,带钢宽度Bi,带钢变形抗力ki,1#机架工作辊直径D1,i,第i卷带钢对应的1#机架轧辊原始表面粗糙度Rar01,i,第i卷带钢对应的1#机架轧制公里数L1,i,2#机架工作辊直径D2,i,第i卷带钢对应的2#机架轧辊原始表面粗糙度Rar02,i,第i卷带钢对应的2#机架轧制公里数L2,i,轧制速度设定值Vi,带钢前张力设定值σ21,i,带钢中张力设定值σ20,i,带钢后张力设定值σ10,i,1#机架轧制压力设定值P1,i,2#机架轧制压力设定值P2,i,及其成品带钢目标表面粗糙度Ra′s,i,目标总延伸率ε′i,i=1,2,…,n;
(b)设定目标函数初始值F0,定义1#机架平整液流量W1并初始化1#机架平整液流量最大值W1,max,1#机架平整液流量最小值W1,min及1#机架平整液流量寻优步长ΔW1,设定1#机架平整液流量寻优中间过程参数k1,并初始化k1=0;
(c)令W1=W1,min+k1ΔW1;
(d)定义2#机架平整液流量W2并初始化2#机架平整液流量最大值W2,max,2#机架平整液流量最小值W2,min及2#机架平整液流量寻优步长ΔW2,设定2#机架平整液流量寻优中间过程参数k2,并初始化k2=0;
(e)令W2=W2,min+k2ΔW2;
(f)计算1#、2#机架平整轧制变形区润滑油量WL,j,其表达式为WL,j=α1th(α2Wj),j=1,2;式中,α1为润滑油含量影响系数;α2为平整液流量影响系数;
(g)计算当前状态下第i卷带钢参数所对应的1#、2#机架平整轧制变形区摩擦系数μi,j,其表达式为式中,Rapi,j为第i卷带钢在第j机架的当量粗糙度,Rapi,j=ksRas0i,j+krRari,j,单位为μm;Ras0i,j为第i卷带钢在第j机架带钢原始表面粗糙度,单位为μm;Rari,j为第i卷带钢在第j机架轧辊表面粗糙度,单位为μm;ks为带钢表面粗糙度加权系数;kr为轧辊表面粗糙度加权系数;β1为摩擦系数影响系数;β2为润滑油量影响系数;
(h)利用平整轧制压力计算公式反算当前状态下第i卷带钢在1#机架延伸率ε1,i以及2#机架延伸率ε2,i;
(i)计算当前状态下第i卷带钢的机组总延伸率εi,其表达式为εi=ε1,i+ε2,i;
(j)判断不等式0.9ε′i≤εi≤1.1ε′i是否成立?如果成立,则转入步骤(k),否则直接转入步骤(n);
(k)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i;
其表达式为
式中,hi为第i卷带钢厚度,单位为mm;ki为第i卷带钢单位变形抗力,单位为MPa;εi为第i卷带钢总延伸率;ε1,i为第i卷带钢在1#机架延伸率;ε2,i为第i卷带钢在2#机架延伸率;Ras0,i为第i卷带钢原始表面粗糙度,单位为μm;Rar01,i为第i卷带钢对应的1#机架轧辊原始表面粗糙度,单位为μm;Rar02,i为第i卷带钢对应的2#机架轧辊原始表面粗糙度,单位为μm;L1,i为第i卷带钢对应的1#机架轧制公里数,单位为km;L2,i为第i卷带钢对应的2#机架轧制公里数,单位为km;η1,η2为平整机组设备特性影响参数;αh,α'h为机架出口表面粗糙度轧辊复印部分中机架带材的入口厚度影响系数;βh为机架出口表面粗糙度遗传部分中机架带材的入口厚度影响系数;BL为轧辊粗糙度衰减系数;αk,βk为机架出口表面粗糙度遗传部分与复印部分中末机架带材的材质影响系数;αε,βε为机架出口表面粗糙度遗传部分与轧辊复印部分中延伸率率影响系数。
(l)计算粗糙度控制目标函数F(X),其表达式为
(m)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优1#机架平整液流量W1y=W1,最优2#机架平整液流量W2y=W2,转入步骤(n),否则直接转入步骤(n);
(n)判断不等式是否成立?如果不等式成立,则令k2=k2+1,转入步骤(e),否则转入步骤(o);
(o)判断不等式是否成立?如果不等式成立,则令k1=k1+1,转入步骤(c),否则转入步骤(p);
(p)输出最优1#机架平整液流量W1y以及最优2#机架平整液流量W2y。
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