[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，具备：

驱动电路，其基于被二值化的作为Hi状态的第一状态以及作为Lo状态的第二状态中的所述第一状态的驱动指示信号来驱动马达；

电流反馈电路，其具有锁存电路，该锁存电路在比较所述马达中流动的马达电流值与基于输入的电流指令信号的电流指令值而所述马达电流值超过了所述电流指令值的情况下，锁存被二值化的作为Hi状态的第三状态以及作为Lo状态的第四状态中的所述第三状态，若所述驱动指示信号成为所述第二状态则解除所述第三状态的锁存而成为所述第四状态；以及

控制部，其输出所述驱动指示信号以及所述电流指令信号，在输出使所述电流指令值变化的所述电流指令信号的情况下，跟所述电流指令信号一同输出成为所述第二状态的所述驱动指示信号而解除所述锁存电路的锁存。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

所述控制部在输出使所述电流指令值变化的所述电流指令信号的情况下，将成为所述第二状态的所述驱动指示信号输出预先规定的期间之后，将所述驱动指示信号从所述第二状态切换至所述第一状态而输出。