[发明专利]马达驱动装置

说明书

本发明提供一种即使电流指令值切换也能够将与切换后的电流指令值对应的马达电流供给至马达的马达驱动装置。马达驱动装置示意性地构成为具备：驱动电路，其基于第一状态的驱动指示信号驱动马达；电流反馈电路，其具有锁存电路，该锁存电路比较马达中流动的马达电流值与基于输入的电流指令信号的电流指令值而马达电流值超过了电流指令值的情况下，锁存第三状态，若驱动指示信号成为第二状态则解除第三状态的锁存而成为第四状态；以及微型计算机，其输出驱动指示信号以及电流指令信号，在输出使电流指令值变化的电流指令信号的情况下，跟电流指令信号一同输出成为第二状态的驱动指示信号从而解除锁存电路的锁存。

技术领域

本发明涉及马达驱动装置。

背景技术

作为现有技术，已知有基于电流指令与由电流检测器输出的电流反馈信号的比较结果来进行马达的电流控制的功率转换装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-206319号公报

作为如上所述的电流控制的一个例子，已知有比较电流指令值与马达中流动的电流值，若该电流值超过电流指令值，则间歇驱动马达并以恒定电流来驱动马达的电流控制装置。该电流控制装置具有锁存电路，该锁存电路在该电流值超过电流指令值的情况下从Lo切换至Hi并锁存Hi状态。电流控制装置存在如下的问题：在电流指令值无时间间隙地切换为其它电流指令值的情况下，锁存电路不从Hi切换至Lo而以Hi固定，从而在马达中没有电流流动。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种即使电流指令值切换也能够将与切换后的电流指令值对应的马达电流供给至马达的马达驱动装置。

本发明的一方式提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置具备：驱动电路，其基于被二值化的第一状态以及第二状态中的第一状态的驱动指示信号来驱动马达；电流反馈电路，其具有锁存电路，该锁存电路比较马达中流动的马达电流值与基于输入的电流指令信号的电流指令值并在马达电流值超过了电流指令值的情况下，锁存被二值化的第三状态以及第四状态中的第三状态，若驱动指示信号成为第二状态则解除第三状态的锁存而成为第四状态；以及控制部，其输出驱动指示信号以及电流指令信号，在输出使电流指令值变化的电流指令信号的情况下，跟电流指令信号一同输出成为第二状态的驱动指示信号从而解除锁存电路的锁存。

根据本发明，即使电流指令值切换也能够将与切换后的电流指令值对应的马达电流供给至马达。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的马达驱动装置的一个例子的框图。

图2是实施方式所涉及的马达驱动装置的动作的一个例子中的信号等波形的示意图。

附图标记说明

1…马达驱动装置；2…驱动电路；3…电流反馈电路；4…锁存电路；5…微型计算机；9…马达；20…门电路部；21…驱动器电路部；22…电源；30…比较器；33…分流电阻；35…Tr；200…AND电路。

具体实施方式

(实施方式的要点)

实施方式所涉及的马达驱动装置被示意性地构成为具备：驱动电路，其基于被二值化的第一状态以及第二状态中的第一状态的驱动指示信号来驱动马达；电流反馈电路，其具有锁存电路，该锁存电路比较马达中流动的马达电流值与基于输入的电流指令信号的电流指令值并在马达电流值超过了电流指令值的情况下，锁存被二值化的第三状态以及第四状态中的第三状态，若驱动指示信号成为第二状态则解除第三状态的锁存而成为第四状态；以及控制部，其输出驱动指示信号以及电流指令信号，在输出使电流指令值变化的电流指令信号的情况下，跟电流指令信号一同输出成为第二状态的驱动指示信号从而解除锁存电路的锁存。