[发明专利]一种机器人通用滚边工具

权利要求书

1.一种机器人通用滚边工具，其特征在于，包括：

伸缩安装基座(1)：包括导向法兰合件(107)、安装法兰合件(101)和拉压弹簧合件，所述的导向法兰合件(107)上安装有垂直端面的导向杆(111)，所述安装法兰合件(101)套设在导向杆(111)上，并沿所述导向杆(111)移动，所述的导向杆(111)内部中空并形成用于放置所述拉压弹簧合件的中空腔，所述拉压弹簧合件的一端固定连接所述安装法兰合件(101)，另一端抵接所述导向杆(111)，在导向法兰合件(107)和安装法兰合件(101)上还分别设有上限位块(106)和下限位块(105)，所述上限位块(106)和下限位块(105)相互螯合，并用于防止导向法兰合件(107)和安装法兰合件(101)的相对转动；

滚头载具(2)：固定安装在所述安装法兰合件(101)上，在滚头载具(2)上还设有多个用于滚边作业的选装滚头(23)；

所述的拉压弹簧合件包括拉压杆(109)，以及套设在拉压杆(109)上的伸缩弹簧(104)和两个呈阶梯环状的第一弹簧挡圈(103)，所述的伸缩弹簧(104)的两端分别连接第一弹簧挡圈(103)，所述拉压杆(109)的两端还径向突出形成分别抵住两个第一弹簧挡圈(103)的第一限位挡环(108)，所述拉压杆(109)的一端还与所述安装法兰合件(101)固定连接；

在所述导向杆(111)的中空腔内还设有用于限位抵接所述两个第一弹簧挡圈(103)的两个第二限位挡环(112)；

安装法兰合件(101)与导向法兰合件(107)相对轴向移动时，拉压杆(109)上的一个第一限位挡环(108)和与其相对的导向杆(111)上的一个第二限位挡环(112)相对距离缩小，并压缩两者之间的伸缩弹簧(104)；

在安装法兰合件(101)和导向法兰合件(107)上还设有至少一个无油润滑轴套(110)，所述无油润滑轴套(110)的外壁面固定连接所述安装法兰合件(101)，内壁面间隙配合所述导向杆(111)；

所述的滚头载具(2)包括滚轮轴安装座(21)，第一滚轮轴(211)，以及第一轴承(212)，所述的滚轮轴安装座(21)固定在所述安装法兰合件(101)上，所述的第一滚轮轴(211)沿垂直于导向杆(111)的方向穿过所述滚轮轴安装座(21)，并与固定在滚轮轴安装座(21)内的第一轴承(212)过盈配合，所述的第一滚轮轴(211)的两端固定安装至少一个选装滚头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的导向法兰合件(107)的边缘位置处还设有围绕所述导向杆(111)的圆筒形外壳，该圆筒形外壳的内径不小于所述安装法兰合件(101)的最大外径；

在圆筒形外壳和安装法兰合件(101)之间还设有测定两者相对伸缩量的标尺组件(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的第一轴承(212)设有两个，在两个第一轴承(212)之间还设有一个固定连接两者的连接隔套(213)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的滚轮轴安装座(21)的两侧上分别安装有一个选装轴座，每个选装轴座上均带有一个第二滚轮轴(223)，在第二滚轮轴(223)上套设一个第二轴承，所述第二轴承上还安装有一个选装滚头(23)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的第二轴承的两侧还分别设有一个套设在第二滚轮轴(223)上的第二弹簧挡圈(224)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的第二滚轮轴(223)的端部上还安装有一个封住所述第二轴承和靠外的第二弹簧挡圈(224)的防尘挡圈(222)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的滚轮轴安装座(21)上还设有用于安装配合机器人校对滚边工具安装位置的TCP探针(3)的安装孔。