[发明专利]一种机器人通用滚边工具

说明书

本发明涉及一种机器人通用滚边工具，包括：伸缩安装基座：包括导向法兰合件、安装法兰合件和拉压弹簧合件，导向法兰合件上安装有垂直端面的导向杆，安装法兰合件套设在导向杆上，并沿导向杆移动，导向杆内部中空并形成用于放置拉压弹簧合件的中空腔，拉压弹簧合件的一端固定连接安装法兰合件，另一端抵接导向杆，在导向法兰合件和安装法兰合件上还分别设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块相互螯合，并用于防止导向法兰合件和安装法兰合件的相对转动；滚头载具：固定安装在安装法兰合件上，在滚头载具上还设有多个用于滚边作业的选装滚头。与现有技术相比，本发明大大提高了滚边工具的柔性和可靠性，结构紧凑，扩大了产品加工的适用性。

技术领域

本发明涉及一种机器人通用滚边工具，尤其是涉及一种汽车生产线用机器人滚边工具。

背景技术

目前全球小轿车工业的迅速发展，滚边压合技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

中国专利ZL 201320126480.7公开了一种汽车车顶飞行滚边装置，包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板、设于所述安装基板上面的滚边支架、设于所述滚边支架顶端的滚边头与天窗滚边头组件。该专利涉及的滚边装置虽然具有较好的滚边质量，但是其仅能适用于汽车车顶的滚边，通用性较差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机器人通用滚边工具。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种机器人通用滚边工具，包括：

伸缩安装基座：包括导向法兰合件、安装法兰合件和拉压弹簧合件，所述的导向法兰合件上安装有垂直端面的导向杆，所述安装法兰合件套设在导向杆上，并沿所述导向杆移动，所述的导向杆内部中空并形成用于放置所述拉压弹簧合件的中空腔，所述拉压弹簧合件的一端固定连接所述安装法兰合件，另一端抵接所述导向杆，在导向法兰合件和安装法兰合件上还分别设有上限位块和下限位块，所述上限位块和下限位块相互螯合，并用于防止导向法兰合件和安装法兰合件的相对转动；

滚头载具：固定安装在所述安装法兰合件上，在滚头载具上还设有多个用于滚边作业的选装滚头。

作为上述方案的优选，在安装法兰合件和导向法兰合件上还设有至少一个无油润滑轴套，所述无油润滑轴套的外壁面固定连接所述安装法兰合件，内壁面间隙配合所述导向杆。

作为上述方案的优选，所述的拉压弹簧合件包括拉压杆，以及套设在拉压杆上的伸缩弹簧和两个呈阶梯环状的第一弹簧挡圈，所述的伸缩弹簧的两端分别连接第一弹簧挡圈，所述拉压杆的两端还径向突出形成分别抵住两个第一弹簧挡圈的第一限位挡环，所述拉压杆的一端还与所述安装法兰合件固定连接；

在所述导向杆的中空腔内还设有用于限位抵接所述两个第一弹簧挡圈的两个第二限位挡环；

安装法兰合件与导向法兰合件相对轴向移动时，拉压杆上的一个第一限位挡环和与其相对的导向杆上的一个第二限位挡环相对距离缩小，并压缩两者之间的伸缩弹簧。

作为上述方案的优选，所述的导向法兰合件的边缘位置处还设有围绕所述导向杆的圆筒形外壳，该圆筒形外壳的内径不小于所述安装法兰合件的最大外径；

在圆筒形外壳和安装法兰合件之间还设有测定两者相对伸缩量的标尺组件。

作为上述优选方案的进一步优选，所述的标尺组件包括安装在圆筒形外壳的标尺，和固定在安装法兰合件上的标尺指针。