[发明专利]飞车保护的启动方法及装置

权利要求书

1.一种飞车保护的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

采集调速信号电压值；

计算电压平均值，包括：设定第一滑动平均长度，采用所述第一滑动平均长度对所述调速信号电压值进行滑动平均处理；

计算所述调速信号电压值的方差，包括：计算所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值，并计算所述差值的平方，设定第二滑动平均长度，采用所述第二滑动平均长度对所述差值的平方进行滑动平均处理；

设定方差阈值，若所述调速信号电压值的方差大于所述方差阈值，则启动飞车保护。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定第一滑动平均长度，包括：

确定滤波带宽，包括所述滤波带宽大于或等于调速信号频率的两倍；

获取信号处理频率；

计算第一滑动平均长度，所述第一滑动平均长度为所述滤波带宽的倒数乘以所述信号处理频率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一滑动平均长度对所述调速信号电压值进行滑动平均处理，包括：

将第一滑动平均长度个连续采集到的所述调速信号电压值组成数列，并计算所述数列的平均值；

生成更新数列，包括：将一个新采集到的所述调速信号电压值放入原数列末端，并删除一个原数列首端的所述调速信号电压值；

计算所述更新数列的平均值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第二滑动平均长度对所述差值的平方进行滑动平均处理，包括：

若所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值为正数，则将所述差值的平方放入差值平方数列，若所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值为负数，则不将所述差值的平方放入差值平方数列；

计算数列长度为第二滑动平均长度的差值平方数列的平均值；

生成差值平方更新数列，包括：将一个新的所述差值的平方放入原差值平方数列末端，并删除一个原差值平方数列首端的所述差值的平方；

计算所述差值平方更新数列的平均值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定电压阈值；

若所述电压平均值大于所述电压阈值，则启动飞车保护。

6.一种飞车保护的启动的装置，其特征在于，所述装置包括：

电压采集模块，用于采集调速信号电压值；

均值计算模块，用于计算电压平均值，包括：设定第一滑动平均长度，采用所述第一滑动平均长度对所述调速信号电压值进行滑动平均处理；

方差计算模块，用于计算所述调速信号电压值的方差，包括：计算所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值，并计算所述差值的平方，设定第二滑动平均长度，采用所述第二滑动平均长度对所述差值的平方进行滑动平均处理；

基于方差启动模块，用于设定方差阈值，若所述调速信号电压值的方差大于所述方差阈值，则启动飞车保护。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述均值计算模块包括：

确定滤波带宽，包括所述滤波带宽大于或等于调速信号频率的两倍；获取信号处理频率；计算第一滑动平均长度，所述第一滑动平均长度为所述滤波带宽的倒数乘以所述信号处理频率。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述均值计算模块还包括：

第一均值计算子模块，用于将第一滑动平均长度个连续采集到的所述调速信号电压值组成数列，并计算所述数列的平均值；

数列重组子模块，用于生成更新数列，包括：将一个新采集到的所述调速信号电压值放入原数列末端，并删除一个原数列首端的所述调速信号电压值；

第二均值计算子模块，用于计算所述更新数列的平均值。