[发明专利]飞车保护的启动方法及装置

说明书

本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种飞车保护的启动方法及装置,所述方法包括：采集调速信号电压值；计算电压平均值，包括：设定第一滑动平均长度，采用所述第一滑动平均长度对所述调速信号电压值进行滑动平均处理；计算所述调速信号电压值的方差，包括：计算所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值，并计算所述差值的平方，设定第二滑动平均长度，采用所述第二滑动平均长度对所述差值的平方进行滑动平均处理；设定方差阈值，若所述调速信号电压值的方差大于所述方差阈值，则启动飞车保护。通过本发明使电动车可以及时识别出调速信号电压时高时低的问题，并及时启动飞车保护从而保障用户的人生安全。

技术领域

本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种飞车保护的启动方法及装置。

背景技术

电动车是人们常用的一种交通工具，其中电动车上的调速器承担着调节电动车速度的功能，一旦调速器出现异常，电动车很有可能出现不受控制全速前进的现象，这种全速前进的现象就叫“飞车”，“飞车”会严重威胁用户的生命安全。

目前市面上的电动车所采用的调速器飞车保护功能的启动方法，都是判断调速信号电压是否高于飞车保护阈值来确定是否启动飞车保护功能的。实际应用中，调速信号会有硬件滤波，软件在判断电压是否高于飞车保护阈值时也会有滤波处理，如果调速器的接地线时断时续导致调速信号时高时低，软件可能无法识别出故障，从而导致电动车飞车的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种飞车保护的启动方法及装置，以解决现有的飞车保护的启动方法可能出现的无法识别调速器故障因而无法及时启动飞车保护的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种飞车保护的启动方法，包括：

采集调速信号电压值；

计算电压平均值，包括：设定第一滑动平均长度，采用所述第一滑动平均长度对所述调速信号电压值进行滑动平均处理；

计算所述调速信号电压值的方差，包括：计算所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值，并计算所述差值的平方，设定第二滑动平均长度，采用所述第二滑动平均长度对所述差值的平方进行滑动平均处理；

设定方差阈值，若所述调速信号电压值的方差大于所述方差阈值，则启动飞车保护。

本发明实施例的第二方面，提供了一种飞车保护的启动装置，所述装置包括：

电压采集模块，用于采集调速信号电压值；

均值计算模块，用于计算电压平均值，包括：设定第一滑动平均长度，采用所述第一滑动平均长度对所述调速信号电压值进行滑动平均处理；

方差计算模块，用于计算所述调速信号电压值的方差，包括：计算所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值，并计算所述差值的平方，设定第二滑动平均长度，采用所述第二滑动平均长度对所述差值的平方进行滑动平均处理；

基于方差启动模块，用于设定方差阈值，若所述调速信号电压值的方差大于所述方差阈值，则启动飞车保护。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过提供一种飞车保护的启动方法，包括：采集调速信号电压值；计算电压平均值，包括：设定第一滑动平均长度，采用所述第一滑动平均长度对所述调速信号电压值进行滑动平均处理；计算所述调速信号电压值的方差，包括：计算所述调速信号电压值与所述电压平均值之间的差值，并计算所述差值的平方，设定第二滑动平均长度，采用所述第二滑动平均长度对所述差值的平方进行滑动平均处理；设定方差阈值，若所述调速信号电压值的方差大于所述方差阈值，则启动飞车保护。从而使电动车可以及时识别出调速信号电压时高时低的问题，并及时启动飞车保护从而保障用户的人身安全。

附图说明