[发明专利]一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器

权利要求书

1.一种电动自行车飞车自动保护方法，其特征在于，包括：

电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定运行状态为非骑行状态；

如果所述运行状态为非骑行状态，则触发所述电动自行车进入飞车保护模式，其中，所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；

接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态包括：

在未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，启动计时器开始计时；

计时过程中，如果接收到所述电动自行车的转把操作信号，则重启所述计时器；

计时过程中，如果所述电机转速超出设定阈值时，则重启所述计时器；

在所述计时器的计时值达到设定时长时，判定所述运行状态为非骑行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定阈值依照实际情况进行设置，可执行范围为0-100公里每小时。

4.根据权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，依照实际情况，设置所述计时器设定时长为3-30秒钟中的任意数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式包括：

在飞车保护模式下，接收到用户输入的刹车信号时，退出所述飞车保护模式。

6.一种电动自行车控制器，其特征在于，包括：

状态监测模块，用于在电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定运行状态为非骑行状态；

保护模式进入模块，用于如果所述运行状态为非骑行状态，则触发所述电动自行车进入飞车保护模式，其中，所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；

保护模式退出模块，用于接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述状态监测模块包括：

计时单元，用于在未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，启动计时器开始计时；

计时器重启单元，用于在整车运行状态判断过程中，如果接收到所述电动自行车的转把操作信号，或电机转速超出设定阈值时，则重启所述计时器；

时长判断单元，用于在所述计时器的计时值达到设定时长时，判定所述运行状态为非骑行状态。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述设定阈值依照实际情况进行设置，可执行范围为0-100公里每小时。

9.根据权利要求7或8任一所述的控制器，其特征在于，所述计时器设定时长依照实际情况，设置为3-30秒钟中的任意数值。

10.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述保护模式退出模块具体用于：

在飞车保护模式下，接收到用户输入的刹车信号时，退出所述飞车保护模式。