[发明专利]一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器

说明书

本发明实施例公开了一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。该方法包括：电动模式下，监测电动自行车的运行状态；如果运行状态为非骑行状态，则触发电动自行车进入飞车保护模式，其中，飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出飞车保护模式。通过本发明的技术方案，能够自动判断是否进入防飞车模式，达到预先保护的效果，避免发生安全事故或硬件损坏，使电动自行车的飞车保护易于实现，不增加整车成本，有效地提高了电动自行车运行的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及飞车保护技术，尤其涉及一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。

背景技术

电动自行车是非常适合中国国情、很有发展前途的绿色交通工具。随着我国经济发展，电动自行车在日常生活中随处可见，最近几年的销量保持平稳增长状态。电动自行车不仅绿色环保，而且效率很高，价格合理，越来越受到广大国民的喜爱。然而，电动自行车在使用的过程中，飞车现象也越来越多，由此引起的意外事故率增加，导致财产损失和人身伤害。飞车现象是指用户在非主观意识状态下，电动自行车失去控制，电机转速突然增加，整车脱把飞出或带人飞出的现象，伴随而来的是用户人身安全事故以及电动自行车的损坏。大多数电动自行车飞车现象，是由于用户不经意间的误操作，例如，在电动自行车处于静止或推车行走状态时，大人或者儿童误转动电动自行车的转把，引起电动自行车突然加速运动，造成安全事故；有些则是电动自行车淋雨后，控制器受潮过度而短路，因而导致失控，排线、控制器、电源锁等进水后，也会引发电动车飞车现象；还有些车子暂停一段时间后发生自动飞车等不明确静止飞车现象，无论是哪种飞车现象，都会引发不安全事故，对用户造成损害。

现有技术中，为了避免飞车现象引起的损害，会在电动自行车上设置飞车保护模式。通常有以下几种方式:

在控制器内设置防飞车保护电路，其主要作用是通过设置保护电路,避免电动自行车中的关键电气部件发生故障而引发飞车现象。或者，在监测到电机突然转速过大而产生飞车异常情况时，强制使得电动自行车的电机停止工作，从而保证电动自行车运行安全。

现有电动自行车飞车保护技术应用过程中的缺点：1、需要增加新的保护电路来进行硬件保护，从而防止飞车现象，不易于实现，并且增加整车成本；2、若不直接保护硬件，则一般只有在电机转速过大时才会强制电机停止工作，但此时可能已经造成安全事故发生或者电机损伤；3、用户退出飞车保护模式需要重新启动电动自行车，操作复杂，不具有便捷性；4、适用范围较小，无法避免用户误操作等飞车现象。

发明内容

本发明实施例提供一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器，以使电动自行车的飞车保护易于实现，有效避免飞车事故。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动自行车飞车自动保护方法，包括：

电动模式下，监测所述电动自行车的运行状态；

如果所述运行状态为非骑行状态，则触发所述电动自行车进入飞车保护模式，其中，所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；

接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式。

进一步地，电动模式下，所述监测所述电动自行车的运行状态，包括：

电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态。

进一步地，电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态包括：

在未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，启动计时器开始计时；

计时过程中，如果接收到所述电动自行车的转把操作信号，则重启所述计时器；