[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，具备：

马达；

转向轴，其具有螺纹槽，并沿轴向往复移动；

滚珠丝杠机构，其具有经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合的圆筒状的螺母，基于上述螺母的旋转对上述转向轴施加轴向的力；

减速机，其具有被上述螺母插入并固定于上述螺母的外周面的从动带轮、固定为能够与上述马达的旋转轴一体旋转的驱动带轮、以及卷绕于上述从动带轮与上述驱动带轮之间的带；

带张力调整机构，其用于调整上述带的张力；以及

壳体，其收容上述转向轴、上述滚珠丝杠机构、上述减速机、以及上述带张力调整机构，

在上述转向装置中，

上述壳体具有在轴向上被分割的第一壳体以及第二壳体，在上述第一壳体与上述第二壳体的结合的位置设置有向与轴向正交的方向突出并收容上述减速机的一部分的减速机壳体，在上述减速机壳体的外壁设置有沿轴向贯通的贯通孔，

上述带张力调整机构具有张力调整轴和设置为能够相对于上述张力调整轴的外周面旋转并且与上述带抵接的张紧轮，

上述张力调整轴具有从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的第一端部、收容于上述壳体且与上述第一端部同轴的第二端部、以及偏心圆筒部，该偏心圆筒部相对于上述第一端部以及上述第二端部的中心轴偏心并且设置于上述第一端部与上述第二端部之间，

上述张力调整轴以上述第一端部和上述第二端部的中心轴为中心而旋转。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

上述张力调整轴具有：调整轴，该调整轴从上述贯通孔向上述壳体的外部突出；和圆筒状的偏心轴，该偏心轴具有偏心的中空部，

上述调整轴以穿过上述中空部的状态将上述偏心轴固定于上述调整轴。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

在上述减速机壳体中的沿轴向与上述贯通孔对置的壁面设置有嵌合孔，上述张力调整轴中的第二端部与上述嵌合孔嵌合。

4.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

在上述张力调整轴中的从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的部分设置有用于使上述张力调整轴旋转的嵌合部。

5.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

上述贯通孔设置于上述减速机壳体中的作为上述第一壳体的一部分的壁，

在上述减速机壳体中的作为上述第二壳体的一部分的壁设置有用于供上述马达的旋转轴插入上述壳体的内部的第一孔，上述马达安装于上述第二壳体。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其中，

在上述减速机壳体中的作为上述第一壳体的一部分的壁设置有在轴向上与上述第一孔对置的第二孔，

上述马达的旋转轴的前端经由轴承嵌合于上述第二孔，从而能够旋转地支承于上述第一壳体。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述螺母、上述驱动带轮、上述从动带轮以及上述带张力调整机构以分别固定于上述第一壳体或者/以及上述第二壳体的任一方的状态组装。