[发明专利]转向装置

说明书

本申请主张于2015年12月17日提出的日本专利申请2015-246568号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

以往，存在有如下转向装置，即：经由齿形带以及带轮将马达的旋转运动传递至滚珠丝杠机构，通过将马达的旋转运动变换为齿条轴的直线运动，来辅助驾驶员的转向操作。若该带的张力降低(带松弛)，则当在带与带轮之间传递的扭矩变大时，有带的齿与带轮的齿的啮合错位而不能够传递大扭矩的可能性。因此，在转向装置设置调整带的张力的带张力调整机构。齿条轴、滚珠丝杠机构、包括带以及带轮的减速机、以及带张力调整机构被收容于转向装置的齿条壳体。齿条壳体通过将沿轴向被分割的第一齿条壳体以及第二齿条壳体组合而构成。

日本特开2007－112245号公报所示的带张力调整机构具有：经由销能够摆动地支承于齿条壳体的台座；能够旋转地支承于台座并与带接触的张紧轮；以及以张紧轮被带按压的方式按压台座的进给丝杠机构。通过调整进给丝杠机构的螺纹的进给量，来调整张紧轮对带的按压量。

然而，因为带张力调整机构被收容于齿条壳体的内部，所以例如需要在预先向第一齿条壳体组装了马达、减速机以及带张力调整机构后，并且通过带张力调整机构调整了带的张力之后，组装第一齿条壳体以及第二壳体。因为在通过组装第一齿条壳体以及第二齿条壳体而将带张力调整机构收容于齿条壳体之后，不能够调整带的张力。由此，马达安装于第一齿条壳体这样的配置被制约。组装齿条壳体的顺序是固定的。

发明内容

本发明的目的之一是提供马达的配置自由度高的转向装置。

本发明的一个方式的转向装置具备：马达；转向轴，其具有螺纹槽，并沿轴向往复移动；滚珠丝杠机构，其具有经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合的圆筒状的螺母，并基于上述螺母的旋转对上述转向轴施加轴向的力；减速机，其具有被上述螺母插入并固定于上述螺母的外周面的从动带轮、能够一体旋转地被固定于上述马达的旋转轴的驱动带轮、以及卷绕于上述从动带轮与上述驱动带轮之间的带；带张力调整机构，其用于调整上述带的张力；以及壳体，其收容上述转向轴、上述滚珠丝杠机构、上述减速机，以及上述带张力调整机构。上述壳体具有在轴向上被分割的第一壳体以及第二壳体，在上述第一壳体与上述第二壳体的结合的位置设置有向与轴向正交的方向突出并收容上述减速机的一部分的减速机壳体，在上述减速机壳体的外壁设置有沿轴向贯通的贯通孔，上述带张力调整机构具有张力调整轴和张紧轮，其中，上述张力调整轴具有从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的第一端部，以及收容于上述壳体且与上述第一端部同轴的第二端部，并且具有设置于上述第一端部与上述第二端部之间的圆筒部，该圆筒部是相对于上述第一端部以及上述第二端部的中心轴偏心的偏心圆筒部，并且，上述张力调整轴以上述第一端部和上述第二端部的中心轴为中心而旋转，上述张紧轮设置为能够相对于上述张力调整轴的外周面旋转，并且与上述带抵接。

根据该结构，可以在通过带张力调整机构调整带的张力之前组装壳体，也可以在通过带张力调整机构调整带的张力之后组装壳体。因此，能够将马达安装于第一壳体也能够安装于第二壳体，马达的配置的自由度提高。另外，即使在组装壳体之后，也能够通过使张力调整轴旋转来调整带的张力。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，上述张力调整轴具有：调整轴，该调整轴从上述贯通孔向上述壳体的外部突出；和圆筒状的偏心轴，该偏心轴以上述调整轴穿过在偏心的位置设置的中空部的状态被固定。根据该结构，由于调整轴被固定于偏心轴的偏心的位置，所以能够作为张力调整轴起作用。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，在上述减速机壳体中的沿轴向与上述贯通孔对置的壁面设置有嵌合孔，上述张力调整轴中的第二端部与上述嵌合孔嵌合。根据该结构，因为张力调整轴被减速机壳体17的轴向的两壁面支承，所以张力调整轴的振动被抑制。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，在上述张力调整轴中的从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的部分，设置有用于使上述张力调整轴旋转的嵌合部。根据该结构，能够将用于使张力调整轴旋转的工具安装于嵌合部，使张力调整轴旋转。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，在上述减速机壳体中的作为上述第一壳体的一部分的壁设置有上述贯通孔，在上述减速机壳体中的作为上述第二壳体的一部分的壁设置有用于供上述马达的旋转轴插入上述壳体的内部的第一孔，在上述第二壳体安装有上述马达。