[发明专利]一种自动包裹电池侧边胶设备

权利要求书

1.一种自动包裹电池侧边胶设备，包括机台（1）和电池夹具（2），在机台上设有电池夹具的上料传送轨道（3），电池夹具安放在所述的上料传送轨道（3）上，其特征在于:在所述的上料传送轨道的一侧设有圆形的转盘（4），在所述的转盘上设有安放电池夹具底座（5），在所述的转盘（4）与所述的上料传送轨道（3）之间设有电池夹具上下料机构（6），在所述的转盘（4）外边缘处依次设有电池侧边定位机构（7）、电池侧边胶贴标机构（8）、电池侧边胶定位机构（9）、包侧边胶机构一（10）和包侧边胶机构二（11）。

2.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：在所述的电池夹具上下料机构（6）一侧设有检测侧边胶包裹效果的侧边胶CCD检测机构（12），在侧边胶CCD检测机构一侧设有侧边胶良品与不良品的分选机构（13）。

3.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的电池夹具上下料机构（6）包括基座（61），在所述的基座上设有旋转轴（62），在所述的旋转轴上设有能随旋转轴360°转动的旋转臂（63），在所述的旋转臂的两端分别设有抓取电池夹具的机械手（64）。

4.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的电池夹具底座（5）有6个，各电池夹具底座等距固定设置在所述的转盘的外圆周上，相邻2个电池夹具底座与转盘圆心处形成的夹角为60°。

5.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的电池侧边定位机构（7）和电池侧边胶定位机构（9）均为CCD定位机构。

6.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的电池侧边胶贴标机构（8）包括侧边胶上料结构（81）和侧边胶贴标结构（82）。

7.根据权利要求6所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的侧边胶上料结构（81）包括支撑架（811），在所述的支撑架上设有转料出料盘（812）、张紧轮（813）、卷料回收盘（814）、料带限位卡齿（815），所述的张紧轮通过料带（816）与所述的转料出料盘（812）连接，所述的料带限位卡齿通过所述的料带与所述的卷料回收盘连接，在所述的转料出料盘的前端固定设置有在支撑架上的承载板（817），在所述的承载板上设有用于剥离料带上测边胶的剥离切片（818），在所述的承载板下方方设有侧包边胶Z方向伺服电机（819）。

8.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的包侧边胶机构一（10）包括支撑座（101），在所述的支撑座上设有侧包标X方向伺服电机（102）、侧包标Y方向伺服电机（108）和侧包标Z方向伺服电机（103），在所述的支撑座上设有固定板一（104），在所述的固定板一的上端设有倒“L”型固定板二（105），在所述的固定板二的下端设有侧边包标刀（106），在所述的侧边包标刀上设有侧边贴合气缸（107）。

9.根据权利要求8所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的侧边包标刀（106）和所述的侧边贴合气缸（107）均为2个，所述的侧边包标刀为圆柱体，圆柱体的圆弧面（108）朝向需要包裹的侧边胶。

10.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的上料传送轨道一侧设有感应电池夹具的入料感应器（14）和挡料机构（15）。