[发明专利]一种自动包裹电池侧边胶设备

说明书

本发明提供一种自动包裹电池侧边胶设备，包括机台和电池夹具，上料传送轨道，电池夹具安放在所述的上料传送轨道上，在所述的上料传送轨道的一侧设有圆形的转盘，在所述的转盘上设有安放电池夹具底座，在所述的转盘与所述的上料传送轨道之间设有电池夹具上下料机构，在所述的转盘外边缘处依次设有电池侧边定位机构、电池侧边胶贴标机构、电池侧边胶定位机构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二。该设备能自动上料、贴合侧边胶和包裹侧边胶，能够完成小型电池侧边胶的包裹，且包胶的效果好，生产效率高，节约了生产成本，提高了工作效率，实现了智能化、自动化作业。该设备操作方便，贴侧边胶的工艺少，贴胶的一致性好，能大规模推广。

技术领域

本发明涉及电池自动化生产设备领域，尤其是一种对小型电池自动包裹侧边胶的设备。

背景技术

目前，电子产品盛行，而电池在电子产品中占据着核心地位，电池质量的高低对其产生关键性的影响。电池在组装过程中，需要对电池侧面进行包胶，包胶层对电池起到保护作用，包胶是一项非常重要的工作，包胶的效果直接影响到电池的耐用程度。电池侧面包胶的难度大，很难将侧边胶平整无误的包裹到电池侧面。目前，业内使用手工或半自动化设备对电池的侧边进行包胶，对人工的依赖程度大，工时长，容易产生不良品，影响产能，且现有的半自动化设备只能对常规的电池侧边进行包胶，而对于小型电池或不规则形状的电池，很难进行加工，且生产效率低，难以保证包胶后的电池性能，易产生不良品。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供了一种自动包裹电池侧边胶设备，该设备解决了现有侧包胶设备生产效率低、包胶效果不佳、易产生不良品等技术问题。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动包裹电池侧边胶设备，包括机台和电池夹具，在机台上设有电池夹具的上料传送轨道，电池夹具安放在所述的上料传送轨道上，在所述的上料传送轨道的一侧设有圆形的转盘，在所述的转盘上设有安放电池夹具底座，在所述的转盘与所述的上料传送轨道之间设有电池夹具上下料机构，在所述的转盘外边缘处依次设有电池侧边定位机构、电池侧边胶贴标机构、电池侧边胶定位机构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二。转盘能够360°自由转动，将多个工位集合到转盘的外边缘，能使得各工位更加紧凑，整个设备所占的空间变小，电池夹具固定在转盘上，不会有多余的夹具流转，能够减少夹具的依赖。 电池侧边定位机构设置准确的定位电池侧边贴标的位置，电池侧边胶贴标机构、电池侧边胶定位机构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二的设置，能准确无误的完成小型电池的侧边贴胶。

优选的，在所述的电池夹具上下料机构一侧设有检测侧边胶包裹效果的侧边胶CCD检测机构，在侧边胶CCD检测机构一侧设有侧边胶良品与不良品的分选机构。通过侧边胶CCD检测机构对电池侧边包胶效果进行检测，并将信息反馈至侧边胶良品与不良品的分选机构，由其排出良品与不良品。

优选的，所述的电池夹具上下料机构包括基座，在基座上设有旋转轴，在旋转轴上设有能随旋转轴360°转动的旋转臂，在旋转臂的两端分别设有抓取电池夹具的机械手。

优选的，所述的电池夹具底座有6个，各电池夹具底座等距固定设置在转盘的外圆周上，相邻2个电池夹具底座与转盘圆心处形成的夹角为60°。

优选的，所述的电池侧边定位机构和电池侧边胶定位机构均为CCD定位机构。

优选的，所述的电池侧边胶贴标机构包括侧边胶上料结构和侧边胶贴标结构。

优选的，所述的侧边胶上料结构包括支撑架，在支撑架上设有转料出料盘、张紧轮、卷料回收盘、料带限位卡齿，张紧轮通过料带与转料出料盘连接，料带限位卡齿通过料带与卷料回收盘连接，在转料出料盘的前端固定设置有在支撑架上的承载板，在承载板上设有用于剥离料带上测边胶的剥离切片，在承载板下方方设有侧包边胶Z方向伺服电机。剥离切片的设置，能够快速准确的将侧边胶从料带上剥离出来。