[发明专利]抓取治具

权利要求书

1.一种抓取治具，用于手机壳的运转，所述抓取治具包括机器人，其特征在于，所述抓取治具还包括连接在所述机器人底部的基板、及设于所述基板下方的定位机构；所述定位机构包括机械手抓取座、设于所述机械手抓取座上的若干滑动块、安装在所述滑动块上的若干滑动杆、以及安装在所述滑动杆上的定位块；所述机械手抓取座上设有驱动机构及若干安装槽；所述定位机构还包括限位块，所述限位块的一端部固定安装在所述基板上，所述限位块的另一端部安装在所述机械手抓取座的顶部，所述限位块用于限制所述滑动块在所述机械手抓取座上向内滑动区域；所述驱动机构具有驱动杆，所述驱动机构通过所述驱动杆与所述滑动块连接，以同时控制各所述滑动块在所述安装槽内滑动；当所述驱动机构驱动所述滑动块向外或向内滑动时，所述滑动块驱动所述滑动杆带动所述定位块向外或向内移动。

2.根据权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，所述滑动块上设有自所述滑动块的底部周缘向外、向上凸伸的限位条，所述安装槽的顶面设有一凹面，所述凹面与所述限位条卡接，以限制所述滑动块在所述机械手抓取座上向外滑动区域。

3.根据权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，所述基板包括顶板及自所述顶板的周缘向下延伸的侧壁，所述顶板与所述侧壁围成容置腔以收容所述定位机构；所述顶板的底面向下延伸若干安装柱；所述安装柱均靠近所述侧壁分布设置。

4.根据权利要求3所述的抓取治具，其特征在于，所述机械手抓取座还设有弧形槽、及套设于所述弧形槽内的固定柱；所述弧形槽上下贯穿所述机械手抓取座，所述弧形槽的外侧设有条形槽，所述条形槽配合所述弧形槽以供所述固定柱套设；所述固定柱靠近一安装柱分布设置，所述固定柱包括自所述固定柱的下部向外延伸的固定部，所述固定部的侧边向外凸伸一卡块，所述卡块配合所述固定部以供所述安装柱卡接。

5.根据权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，所述滑动杆上设有固定条及导轨，所述固定条自所述滑动杆底面向外、向下凸伸设置，所述滑动块上设有卡接槽，所述固定条嵌入所述卡接槽内，以使所述滑动杆与所述滑动块卡合；所述导轨设于所述滑动杆的底面，所述导轨上设有安装孔，所述安装孔配合所述导轨以用于所述定位块安装。

6.根据权利要求5所述的抓取治具，其特征在于，所述定位块上设有自所述定位块的顶面向外、向上凸伸的凸条、以及自所述定位块的端部向外凸伸的定位部；所述凸条嵌于所述导轨内；所述定位部的下部呈自所述定位部底面向上倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，还包括设于所述基板下方的若干吸盘，所述吸盘包括调节框、及设于所述调节框上的真空吸嘴；所述调节框呈条形框设置；所述真空吸嘴的下部即与手机壳抵接部分呈波纹状设置。

8.根据权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，还包括暂存载台，所述暂存载台上设有凹槽及若干凸块；所述凹槽上设有自所述凹槽向外延伸的引流槽，所述引流槽贯穿所述暂存载台的侧边设置；各所述凸块沿所述暂存载台的周缘分布设置并围成产品放置腔以用于放置手机壳；相邻所述凸块形成限位口以供所述定位块穿设并引导所述定位块对手机壳定位。

9.根据权利要求8所述的抓取治具，其特征在于，所述暂存载台的侧边设有侧台，所述侧台自所述暂存载台向外凸伸设置。