[发明专利]抓取治具

说明书

本发明涉及一种抓取治具，用于手机壳的运转，抓取治具包括机器人，抓取治具还包括基板及定位机构；定位机构包括机械手抓取座、若干滑动块、若干滑动杆、以及定位块；机械手抓取座上设有驱动机构及若干安装槽；驱动机构具有驱动杆，驱动机构通过驱动杆与滑动块连接，以同时控制各滑动块在安装槽内滑动；当驱动机构驱动滑动块向外或向内滑动时，滑动块驱动滑动杆带动定位块向外或向内移动。上述的抓取治具通过机械手抓取座以同时控制滑动块滑动，滑动块带动定位块移动，使定位块同时对手机壳定位，再通过吸盘吸取手机壳，防止了手机壳单面受力刮伤，并实现手机壳的精确定位，减少了其二次定位时间，减少产品返工时间，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及一种手机壳加工领域，特别是涉及一种用于手机壳运转的抓取治具。

背景技术

随着科技的快速发展，机器人逐渐代替人工应用于工业生产，如焊接、打磨、搬运、装配、抓取等等。在手机壳的生产过程中，往往会利用机器人配合抓取手对产品抓取，将产品从一个工序周转到另一个工序中，从而减少了人工操作的环节，提高生产安全系数及效率，实现自动化生产。从载台到待加工的治具的过程中，手机壳的侧面易受机器人抓取手单面受力而碰伤刮花，导致产品返工，降低生产效率；同时，在放置手机壳时，手机壳侧面受力不均匀，易使手机壳产生位置偏移，致使下个工序的治具夹取时需要再次对其进行二次定位。目前尚未有较好的解决方法。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种抓取治具，对手机壳精确定位，并通过吸取方式夹取手机壳，避免运转时手机壳的高光面受到刮伤。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种抓取治具，用于手机壳的运转，所述抓取治具包括机器人，所述抓取治具还包括连接在所述机器人底部的基板、及设于所述基板下方的定位机构；所述定位机构包括机械手抓取座、设于所述机械手抓取座上的若干滑动块、安装在所述滑动块上的若干滑动杆、以及安装在所述滑动杆上的定位块；所述机械手抓取座上设有驱动机构及若干安装槽；所述驱动机构具有驱动杆，所述驱动机构通过所述驱动杆与所述滑动块连接，以同时控制各所述滑动块在所述安装槽内滑动；当所述驱动机构驱动所述滑动块向外或向内滑动时，所述滑动块驱动所述滑动杆带动所述定位块向外或向内移动。

本发明所述的抓取治具，其相比现有技术的有益效果是：该抓取治具通过机器人下设有定位机构及吸盘，定位机构上设有机械手抓取座以同时控制滑动块滑动，滑动块带动定位块移动，使定位块同时对手机壳定位，再通过吸盘吸取手机壳，防止了手机壳单面受力刮伤，并实现手机壳的精确定位，减少了其二次定位时间，减少产品返工时间，提高了加工效率。

在其中一个实施例中，所述滑动块上设有自所述滑动块的底部周缘向外、向上凸伸的限位条，所述安装槽的顶面设有一凹面，所述凹面与所述限位条卡接，以限制所述滑动块在所述机械手抓取座上向外滑动区域。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括限位块，所述限位块的一端部固定安装在所述基板上，所述限位块的另一端部安装在所述机械手抓取座的顶部，所述限位块用于限制所述滑动块在所述机械手抓取座上向内滑动区域。

在其中一个实施例中，所述基板包括顶板及自所述顶板的周缘向下延伸的侧壁，所述顶板与所述侧壁围成容置腔以收容所述定位机构；所述顶板的底面向下延伸若干安装柱；所述安装柱均靠近所述侧壁分布设置。

在其中一个实施例中，所述机械手抓取座还设有弧形槽、及套设于所述弧形槽内的固定柱；所述弧形槽上下贯穿所述机械手抓取座，所述弧形槽的外侧设有条形槽，所述条形槽配合所述弧形槽以供所述固定柱套设；所述固定柱靠近一安装柱分布设置，所述固定柱包括自所述固定柱的下部向外延伸的固定部，所述固定部的侧边向外凸伸一卡块，所述卡块配合所述固定部以供所述安装柱卡接。