[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

输入设备，其经配置接收命令，以选择行驶模式；

多个传感器，其经配置检测行驶信息；

控制器，其经配置：通过量化检测到的行驶信息来确定驾驶员的驾驶模式，所述驾驶模式用具有符号和大小的数值来表示，并基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号来选择多个高级驾驶员辅助系统模式之一，或基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号和大小来选择多个高级驾驶员辅助系统模式之一，并确定与所选择的高级驾驶员辅助系统模式对应的至少一个高级驾驶员辅助系统设置参数；以及

显示器，其经配置显示关于所确定的高级驾驶员辅助系统设置参数的设置信息。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器经配置基于所选择的行驶模式确定行驶参数。

3.根据权利要求2所述的车辆，所述车辆还包括：

驱动设备，其经配置提供动力，以移动所述车辆；和

悬挂系统，其经配置吸收在行驶期间施加的外力，

其中所述控制器经配置根据所确定的行驶参数控制所述驱动设备和所述悬挂系统。

4.根据权利要求1所述车辆，其中所述传感器经配置基于加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、行驶速度或转向角中的至少一个检测所述行驶信息。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器经配置确定所述高级驾驶员辅助系统设置参数，所述高级驾驶员辅助系统设置参数包括与前面物体碰撞的警告点、避免与所述前面物体碰撞的减速点、用于阻止车道偏离的方法、与所述车辆的后面或侧方物体碰撞的警告点、用于加速到目标速度的时间或到前面车辆的安全距离中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中当选择第一行驶模式时，所述控制器经配置根据所述驾驶模式选择与所述第一行驶模式对应的第一高级驾驶员辅助系统模式之一。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中当选择第二行驶模式时，所述控制器经配置根据所述驾驶模式选择与所述第二行驶模式对应的第二高级驾驶员辅助系统模式之一。

8.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：

根据所确定的高级驾驶员辅助系统设置参数操作的至少一个高级驾驶员辅助系统模块。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器量化第一参数B1和第二参数B2，并将第一权重a分配给所述第一参数B1，将第二权重b分配给所述第二参数B2，使得表示为B的所述驾驶模式的数值在等式中为B＝a*B1+b*B2。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述第一参数B1为方向盘角度，所述第二参数B2为加速器或制动位置。

11.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

由输入设备接收命令以选择行驶模式；

检测行驶信息；

通过量化检测到的行驶信息来确定驾驶员的驾驶模式，所述驾驶模式用具有符号和大小的数值来表示；

由控制器基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号来选择多个高级驾驶员辅助系统模式之一，或基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号和大小来选择多个高级驾驶员辅助系统模式之一

基于所选择的行驶模式确定行驶参数；

执行根据所确定的行驶参数提供动力以移动所述车辆或者根据所确定的行驶参数吸收在行驶期间施加的外力的操作中的至少一个；

确定与所选择的高级驾驶员辅助系统模式对应的至少一个高级驾驶员辅助系统设置参数；以及

显示关于所确定的高级驾驶员辅助系统设置参数的设置信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中检测所述行驶信息的步骤包括：

基于加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、行驶速度或转向角中的至少一个检测所述行驶信息。