[发明专利]一种体感控制系统及体感控制方法

权利要求书

1.一种体感控制系统，其特征在于，包括体感遥控器和受控装置；

所述体感遥控器包括第一控制器、测高装置、姿态传感器和通讯装置；

所述姿态传感器，用于获取用户的姿态信息，并将获取到的所述姿态信息发送给所述第一控制器；

所述测高装置，用于实时检测所述体感遥控器当前所处的高度信息，并将所述高度信息发送给所述第一控制器；

所述第一控制器，用于接收并处理收到的所述姿态信息和高度信息，形成控制所述受控装置的控制指令，并将该控制指令发送给所述通讯装置；

所述通讯装置，用于将接收到的所述第一控制器发送的姿态信息和高度信息或者控制指令发送出去；

所述受控装置，用于接收控制指令，并根据控制指令做出相应动作。

2.根据权利要求1所述的体感控制系统，其特征在于，所述体感遥控器还包括上方向按键、下方向按键、计时器、测高开关；

所述受控装置为无人机；

所述上方向按键、下方向按键、计时器、测高开关分别与第一控制器连接；

所述上方向按键，用于接收第一按压信息，并将所述第一按压信息传输给所述第一控制器；

所述下方向按键，用于接收第二按压信息，并将所述第二按压信息传输给所述第一控制器；

所述计时器，用于记录所述上方向按键和所述下方向按键的按压时长，并将按压时长信息发送给所述第一控制器；

测高开关，用于控制第一控制器接收或者拒绝测高装置发出的高度信息；

所述第一控制器，还用于根据接收到的所述第一按压信息和按压时长信息来处理得到运动速度增加数值的指令，并将该指令通过所述通讯装置发送给所述受控装置；以及

根据接收到的所述第二按压信息和按压时长信息来处理得到运动速度减小数值的指令，并将该指令通过所述通讯装置发送给所述受控装置；以及

测高开关打开时第一控制器接收高度信息，测高开关关闭时第一控制器拒绝接收高度信息。

3.根据权利要求2所述的体感控制系统，其特征在于，所述体感遥控器还包括：摇杆装置、震动马达、悬停开关和功能按键；

所述摇杆装置、震动马达、悬停开关和功能按键分别与所述第一控制器连接；

所述上方向按键和所述下方向按键配合用于控制体感遥控器的解锁；

所述摇杆装置、所述功能按键和所述下方向按键配合用于控制体感遥控器的加锁；

所述悬停开关，用于接收用户的操作形成悬停信息，并将悬停信息传给第一控制器；

所述第一控制器，用于根据收到的悬停信息，生成悬停指令并通过通讯装置发送给无人机；

所述无人机没有收到任何控制指令的时候就以当前位置为定点悬停在空中，或者无人机收到悬停指令后直接忽略其它控制指令以当前位置为定点悬停在空中；

所述震动马达用于根据所述第一控制器的命令发出震动以提醒用户；

所述测高装置为气压计。

4.根据权利要求3所述的体感控制系统，其特征在于，所述悬停开关为按键，用于接收用户的按压以形成悬停信息；所述体感遥控器还包括检测装置，所述检测装置具体包括：压力传感器、指纹检测器、温度检测器中的一种或其任意组合；所述压力传感器，用于获取所述体感遥控器受到的压力信息，并将所述压力信息发送给所述第一控制器；

所述指纹检测器，用于获取用户的指纹信息，并将所述指纹信息发送给所述第一控制器；

所述温度检测器，用于获取所述体感遥控器工作环境的温度信息，并将所述温度信息发送给所述第一控制器；

所述第一控制器，还用于根据所述检测装置发送的信息并结合所述姿态信息处理形成控制指令，并将该控制指令通过所述通讯装置发送出去。

5.根据权利要求4所述的体感控制系统，其特征在于，所述第一控制器还用于将接收到的数据信息通过所述通讯装置发送给所述无人机；

所述数据信息包括：姿态信息、高度信息、压力信息、指纹信息、温度信息和悬停信息。