[发明专利]一种体感控制系统及体感控制方法

说明书

本发明公开了一种体感控制系统及体感控制方法，用以实现体感遥控器对受控装置的多维度控制。体感控制系统包括体感遥控器和受控装置；体感遥控器包括第一控制器、测高装置、姿态传感器和通讯装置；姿态传感器，用于获取用户的姿态信息，并发送给第一控制器；测高装置，用于实时检测体感遥控器当前所处的高度信息，并发送给第一控制器；第一控制器，用于接收并处理收到的信息，形成控制受控装置的控制指令，并发送给通讯装置；通讯装置，用于将收到的第一控制器发送的信息或者控制指令发送出去；受控装置，用于接收控制指令，并根据控制指令做出相应动作。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种体感控制系统及体感控制方法。

背景技术

目前遥控器的控制方式主要是按键和摇杆结合的方式，也有通过手机或者电脑直接控制的，比较新的有体感控制方式，随着体感技术的发展，人们设计出了体感遥控器来操作控制无人机。无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰等。

目前的遥控器不能准确测高，现有的遥控器不管是手动的还是体感的，控制方式单一，即便是体感的，也只是通过人手的姿态去控制受控设备，不能多维度的去控制受控设备，减少了控制的乐趣。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种体感控制系统及体感控制方法，用以实现体感遥控器对受控装置的多维度控制。

本发明实施例提供的一种体感控制系统，包括体感遥控器和受控装置；

所述体感遥控器包括第一控制器、测高装置、姿态传感器和通讯装置；

所述姿态传感器，用于获取用户的姿态信息，并将获取到的所述姿态信息发送给所述第一控制器；

所述测高装置，用于实时检测所述体感遥控器当前所处的高度信息，并将所述高度信息发送给所述第一控制器；

所述第一控制器，用于接收并处理收到的所述姿态信息和高度信息，形成控制所述受控装置的控制指令，并将该控制指令发送给所述通讯装置；

所述通讯装置，用于将接收到的所述第一控制器发送的姿态信息和高度信息或者控制指令发送出去；

所述受控装置，用于接收控制指令，并根据控制指令做出相应动作。

由本发明实施例提供的体感控制系统，本发明实施例的第一控制器可以通过声音、震动等多种途径获得作用到体感遥控器上的指令，并通过姿态传感器和测高装置的配合使用，控制受控装置做出与命令相应的动作，能够实现体感遥控器对受控装置的多维度控制。

较佳地，所述体感遥控器还包括上方向按键、下方向按键、计时器、测高开关；

所述受控装置为无人机；

所述上方向按键、下方向按键、计时器、测高开关分别与第一控制器连接；

所述上方向按键，用于接收第一按压信息，并将所述第一按压信息传输给所述第一控制器；

所述下方向按键，用于接收第二按压信息，并将所述第二按压信息传输给所述第一控制器；

所述计时器，用于记录所述上方向按键和所述下方向按键的按压时长，并将按压时长信息发送给所述第一控制器；

测高开关，用于控制第一控制器接收或者拒绝测高装置发出的高度信息；

所述第一控制器，还用于根据接收到的所述第一按压信息和按压时长信息来处理得到运动速度增加数值的指令，并将该指令通过所述通讯装置发送给所述受控装置；以及

根据接收到的所述第二按压信息和按压时长信息来处理得到运动速度减小数值的指令，并将该指令通过所述通讯装置发送给所述受控装置；以及