[发明专利]自驾驶车辆中监控或调节行驶任务转交的方法和装置及自驾驶车辆中行驶任务转交的系统

权利要求书

1.用于监控或调节在自驾驶的车辆（100）中的行驶任务-转交的方法（300），其中，所述方法（300）具有下述步骤：

从配设给车辆（100）的车辆座椅（112、116）的接口（200）读进行驶任务-接管-信息（120），其中，所述行驶任务-接管-信息（120）代表通过车辆（100）的乘客（114、118）进行的对行驶任务的有意的接管，其中所述接管在车辆（100）的不同乘客（114、118）之间进行；

读进关于车辆座椅的占用状态的和/或坐在车辆座椅（112、116）上的乘客（114、118）的传感器信息（122）；

使用传感装置（106）检查乘客（114、118）的另外的活动，用于确定：是否所述乘客的手部并且并非相邻座椅的另外的乘客的手部位于转向单元处，并且

使用（306）所述行驶任务-接管-信息（120）、所述传感器信息（122）和所述确定的信息，以便许可或拒绝或调节在车辆（100）的不同乘客（114、118）之间进行的所述行驶任务-转交。

2.按照权利要求1所述的方法（300），其特征在于，在所述步骤使用（306）中，许可所述行驶任务-转交，当所述占用状态代表通过该乘客（114、118）进行的对车辆座椅（112、116）的占用时，和/或其中，在所述步骤使用（306）中，拒绝所述行驶任务-转交，当所述占用状态代表所述车辆座椅（112、116）未被乘客（114、118）占用时。

3.按照前述权利要求中任一项所述的方法（300），其特征在于，在所述步骤即读进传感器信息（122）中，所述传感器信息（122）具有用于将乘客（114、118）配设给至少一个第一乘客类或第二乘客类的分类信息（202），其中，第一乘客类代表对于所述行驶任务经记录的和/或经允许的乘客（114、118）的编组，并且第二乘客类代表对于所述行驶任务未经记录的和/或未经允许的乘客（114、118）的编组。

4.按照权利要求1或2所述的方法（300），其特征在于，在所述步骤即读进传感器信息（122）中，所述传感器信息（122）经过接口被读进给车辆（100）的3D传感器（124）。

5.按照权利要求1或2所述的方法（300），其特征在于，在所述步骤即读进传感器信息（122）中，所述传感器信息（122）具有用于识别乘客（114、118）作为与至少一个其它的乘客（114、118）能够进行区分的乘客的识别信息（204）。

6.按照权利要求5所述的方法（300），其特征在于，在所述步骤即读进传感器信息（122）中，所述传感器信息（122）经过接口被读进给车辆（100）的乘客监控相机（126）。

7.按照权利要求1或2所述的方法（300），其特征在于，在所述步骤使用（306）中，还使用对于所述行驶任务-转交的条件的转交规定。

8.按照权利要求1或2所述的方法（300），其特征在于，在读进所述行驶任务-接管-信息（120）的步骤中，所述行驶任务-接管-信息（120）具有关于乘客（114、118）的代表所述行驶任务的有意的接管的姿势的姿势信息和/或具有代表激活用于显示所述行驶任务的有意的接管的设备的激活信号。

9.按照权利要求1或2所述的方法（300），其特征在于一个步骤：当在所述步骤使用（306）中拒绝了行驶任务-转交时，将驾驶安全信号（128）提供（310）给通往车辆（100）的驾驶员辅助-控制器（108）的接口，其中，所述驾驶安全信号（128）被构造用于：促成所述车辆（100）的与所述驾驶员辅助-控制器（108）耦合的驾驶员辅助-设备的活动，该活动维持或建立所述车辆（100）的驾驶安全性。