[发明专利]自驾驶车辆中监控或调节行驶任务转交的方法和装置及自驾驶车辆中行驶任务转交的系统

说明书

本发明涉及用于监控或调节在自驾驶的车辆（100）中的行驶任务‑转交的方法。所述方法包括：步骤即从被配设给车辆（100）的车辆座椅（112、116）的接口读进行驶任务‑接管‑信息（120），其中，所述行驶任务‑接管‑信息（120）代表通过车辆（100）的乘客（114、118）进行的对行驶任务的有意的接管；步骤即读进关于车辆座椅（112）的占用状态的和/或坐在车辆座椅（112、116）上的乘客（114、118）的传感器信息（122）；和步骤即使用所述行驶任务‑接管‑信息（120）和所述传感器信息（122），以便许可或拒绝或调节所述行驶任务‑转交。

技术领域

本发明基于用于监控或调节在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的装置或方法。计算机程序也是本发明的主题。

背景技术

在将来，自动化的驾驶决定性地构造道路交通。因此汽车工业致力于自动地驾驶的车辆的持久的改进设计。局部自动化的功能已经是现有技术。直到2020年，步伐会直向着高自动化跟进，在其中，车辆能够在不带有“驾驶员在环”的情况中行驶。这意味着，驾驶员或车辆的进行驾驶的乘客将驾驶责任对于特定的驾驶间隔传递给车辆。

发明内容

在这样的背景前，利用这里所介绍的原理，介绍了按照本发明所述的用于监控或调节在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的方法；装置，该装置使用该方法；用于在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的系统；以及带有这样的系统的自驾驶的车辆；以及最后是相应的计算机程序。

在本发明中说明的装置的有利的改型方案和改进方案通过在优选实施例和其它实施例中列出的措施而可行。

借助于合适的算法对关于在自动驾驶的车辆中的行驶任务的通过车辆的乘客进行的有意的接管的信息的处理和关于车辆的车辆座椅的占用状态的和/或坐在车辆座椅上的乘客的传感器信息的处理，允许在车辆的乘客之间或在乘客和车辆之间的在车辆中的行驶任务-转交的保险的和稳健的形成。

介绍了用于监控或调节在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的方法，其中，所述方法具有下述步骤：

从配设给车辆的车辆座椅的接口读进行驶任务-接管-信息，其中，所述行驶任务-接管-信息代表通过车辆的乘客进行的对行驶任务的有意的接管。

读进关于车辆座椅的占用状态的和/或坐在车辆座椅上的乘客的传感器信息；并且

使用所述行驶任务-接管-信息和所述传感器信息，以便许可或拒绝或调节所述行驶任务-转交。

所述方法能够适用于被实施在自动或自主或自驾驶的车辆中。在此，通过所述方法能够监控、调节也或者仅控制所述行驶任务-转交。自驾驶的车辆能够指的是与道路关联的车辆、例如载人或载货车，该车辆构造用于：至少对于某种时间段，本身接管行驶任务（也即在交通空间中导引车辆的任务）。这意味着，所述车辆借助于合适的构造在车辆中的传感器和控制器自主地在交通空间中运动，并且车辆的代表车辆的驾驶员的乘客的车辆导引活动完全地未进行。于是，该乘客对于该时间段不被委托行驶任务并且仅是在车辆中的被动的旅客。行驶任务-转交能够说明在车辆和该乘客之间的也或者在该乘客和车辆的另外的乘客之间的行驶任务的转交或接管。所述行驶任务-接管-信息和/或传感器信息能够指的是被合适地布置在车辆中的传感器的信号的经处理的数据。 例如，在被构建在车辆的方向盘中的接触传感器的数据的参与的情况下，所述行驶任务-接管-信息能够得以形成。在被构建在车辆中的光学的传感器的数据的参与的情况下，能够形成所述传感器信息。能够把被配设给车辆的车辆座椅的接口就此而论理解为这样的接口，该接口读进乘客的或关于乘客的信息，该乘客坐在所述车辆座椅上，该信息配设给所述接口。例如，所述信息能够代表参数、例如配设有所述接口的座椅的占用或坐在配设给所述接口的车辆座椅的车辆乘客的手部运动。

这种方法能够例如在软件中或硬件中或在软件和硬件的混合形式中例如在控制器中实施。

按照在这里所建议的方案，也能够在较长的自动化的行驶期间后，把行驶任务在保险的和顺利的过程中再次转交给车辆的驾驶员。