[发明专利]带电磁制动器的电动机

权利要求书

1.一种带电磁制动器的电动机，具备驱动用电动机以及电磁制动器，

所述驱动用电动机由定子、转子和电动机轴构成，所述定子固定于壳体，所述转子相对于所述定子能够相对旋转，所述电动机轴与所述转子一体旋转并与所述转子一起以能够旋转的方式支承于所述壳体，

所述电磁制动器由制动器转子、制动器定子和制动用螺线管构成，所述制动器转子与所述电动机轴一体旋转，所述制动器定子在所述电动机轴的旋转方向上不能旋转，所述制动用螺线管通过被通电而使所述制动器定子与所述制动器转子相吸附，

所述带电磁制动器的电动机通过向所述制动用螺线管通电来使所述制动器转子与所述制动器定子摩擦接合，从而对所述电动机轴进行制动，

所述带电磁制动器的电动机的特征在于，

具备推力产生机构以及制动用电动机，

所述推力产生机构能够将旋转运动转换为直线运动而产生推力，所述推力使至少所述制动器定子和所述制动器转子中的任一方在所述电动机轴的轴线方向上移动而使所述制动器转子与所述制动器定子摩擦接合，并且所述推力产生机构能够保持使所述制动器转子与所述制动器定子摩擦接合而对所述电动机轴进行制动的状态，

所述制动用电动机对所述推力产生机构施加用于产生所述推力的转矩。

2.根据权利要求1所述的带电磁制动器的电动机，其特征在于，

所述推力产生机构使用进给丝杠机构而构成，所述进给丝杠机构通过被施加规定的旋转方向的所述转矩而产生所述推力，且通过被施加与所述规定的旋转方向相反的方向的转矩而消除所述推力。

3.根据权利要求1或2所述的带电磁制动器的电动机，其特征在于，

所述制动器转子、所述制动器定子、所述驱动用电动机、所述制动用电动机以及所述推力产生机构分别在所述轴线上自所述电动机轴从所述壳体突出的前端侧开始按照所述制动器转子、所述制动器定子、所述驱动用电动机、所述制动用电动机、所述推力产生机构的顺序配置，

所述带电磁制动器的电动机具备推杆，所述推杆以相对于所述壳体能够在所述轴线方向上相对移动的方式支承于所述壳体，并且以跨越所述驱动用电动机的方式将所述制动器定子与所述推力产生机构连接，

所述带电磁制动器的电动机构成为从所述推力产生机构经由所述推杆向所述制动器定子传递所述推力。

4.根据权利要求1或2所述的带电磁制动器的电动机，其特征在于，

所述制动器转子、所述制动器定子、所述驱动用电动机、所述制动用电动机以及所述推力产生机构分别在所述轴线上自所述电动机轴从所述壳体突出的前端侧开始按照所述驱动用电动机、所述制动器转子、所述制动器定子、所述推力产生机构、所述制动用电动机的顺序配置，

所述带电磁制动器的电动机构成为从所述推力产生机构直接向所述制动器定子传递所述推力。