[发明专利]带电磁制动器的电动机

说明书

本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。

技术领域

本发明涉及作为驱动力源搭载于车辆的电动机，特别涉及具备励磁工作型的电磁制动器的电动机，该励磁工作型的电磁制动器利用在通电时产生的电磁力来对电动机轴(输出轴)进行制动。

背景技术

专利文献1中记载了与带电磁制动器的电动机有关的发明。该专利文献1所记载的带电磁制动器的电动机将电磁制动器的制动器转子固定于电动机轴(电动机的输出轴)的一端。电磁制动器由制动器转子以及制动器定子构成，所述制动器转子具有利用止动螺钉固定于电动机轴的圆筒部和安装摩擦板的盘部，所述制动器定子具备电枢、弹簧和电磁铁，所述电枢能够向摩擦板接近且能够从摩擦板远离，所述弹簧将电枢向摩擦板侧按压，所述电磁铁以比弹簧的按压力大的吸引力吸引电枢。并且，所述带电磁制动器的电动机构成为通过向电磁铁通电而使电磁制动器工作，由此使制动器转子与制动器定子摩擦接合而对电动机轴进行制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-236996号公报

通过将上述的专利文献1所记载的那种带电磁制动器的电动机用作为车辆的驱动力源，能够使驱动轮的制动装置为内制动器。即，能够代替在一般的车辆中设置于车轮的制动器，通过电动机具备的电磁制动器来构成车辆的内制动器。通过采用这种内制动器，能够减轻车辆的簧下载荷。并且，能够提高车身的设计自由度。

另一方面，上述那样的电磁制动器是通过向电磁铁的线圈通电而进行工作从而产生对旋转体进行制动的制动转矩的励磁工作型的电磁制动器。因此，在没有向电磁制动器的线圈通电时不产生制动转矩。因此，在励磁工作型的电磁制动器的情况下，例如在使车辆的电源断开而长时间驻车时，会导致无法保持电磁制动器对车辆的制动力。

需要说明的是，带电磁制动器的电动机也存在具备无励磁工作型的电磁制动器的结构，该无励磁工作型的电磁制动器在没有通电时利用弹簧的弹性力来产生制动转矩。在这样的具备无励磁工作型的电磁制动器的电动机的情况下，在没有向电磁制动器的线圈通电时能够产生制动转矩。然而，在这样的带无励磁工作型的电磁制动器的电动机的情况下，在车辆的电源变为断开时，基于电磁制动器的制动转矩立即起作用，导致电动机轴即车辆的驱动轴被制动。因此，例如在车辆的行驶中由于某些失误而电源变为断开时，车辆会被紧急制动。因此，带无励磁工作型的电磁制动器的电动机不适合用作为车辆的驱动力源。

发明内容

本发明着眼于上述的技术性课题而想出，其目的在于提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的具备励磁工作型的电磁制动器的电动机。