[发明专利]可分离的轮式机器人及使用方法

权利要求书

1.一种可分离的轮式机器人，其特征在于，包括

机器人主体，用于完成机器人的设定工作； 所述机器人主体的底面上设有限位凸台；

轮式底座，位于所述机器人主体的下端，与所述机器人主体可拆卸连接；所述轮式底座的底端设有至少一个滚轮；用于承载机器人主体，并带动机器人主体移动；所述轮式底座的上壳体设有限位孔；

挡板，位于所述限位孔的下表面，所述挡板的面积大于所述限位孔的面积，用于将限位孔打开或关闭；

电机和转轮，位于所述轮式底座内部，所述转轮位于所述电机的输出轴，所述转轮外表面与所述挡板的下表面接触，接触面为摩擦面；所述挡板朝向转轮转动的切线方向移动；

感应装置，位于所述轮式底座内部，用于接收机器人主体靠近或离开轮式底座的信号，信号作用于电机。

2.根据权利要求1所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，还包括固定座，所述机器人主体与固定座可拆卸连接；所述固定座的下表面为平面，上表面设有限位凹槽，所述限位凹槽的形状与所述机器人主体底面上的限位凸台相对应。

3.根据权利要求1所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，在所述轮式底座上壳体的下表面设有滑槽，所述滑槽的宽度与所述挡板的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，所述转轮为齿轮，所述挡板的下表面设有齿条，所述齿轮与齿条齿合。

5.根据权利要求1所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，所述机器人主体的内部和所述轮式底座的内部设有磁体。

6.根据权利要求1所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，所述感应装置采用霍尔元件，在所述机器人主体内部设有磁体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，所述机器人主体内部设有充电接收装置，所述轮式底座的内部设有充电发射装置；充电方式采用无线充电或有线充电。

8.根据权利要求7所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，所述充电接收装置为充电板，所述充电板上设有2个或多个金属单元；所述充电发射装置为接线板，所述接线板上设有与金属单元相同数量的Pogopin或金属弹片；当所述充电板上的金属单元与接线板接触时，实现对机器人主体的有线充电。

9.根据权利要求7所述的可分离的轮式机器人，其特征在于，所述充电接收装置为无线充电的接收线圈，所述充电发射装置为无线充电的发射线圈，实现对机器人主体的无线充电。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可分离的轮式机器人的使用方法，其特征在于，

1）当机器人不需要移动时，将机器人主体取下，放置于桌面，成为桌面机器人；感应装置发出机器人主体离开轮式底座的信号，轮式底座内部的控制模块检测到该信号后，向电机发出信号使其运转，带动转轮转动，进而带动挡板移动，将限位孔关闭；

2）当机器人需要移动时，将机器人主体放置在轮式底座上，成为轮式机器人；感应装置发出机器人主体靠近轮式底座的信号，轮式底座内部的控制模块检测到该信号后，向电机发出信号使其反向运转，带动转轮转动，进而带动挡板反向移动，将限位孔打开。