[发明专利]可分离的轮式机器人及使用方法

说明书

技术领域

本发明属于可移动机器人技术领域，具体涉及一种机器人本体与滑轮载体可分离的轮式机器人及使用方法。

背景技术

轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。目前，轮式机器人的轮子大都不能与机器人主体分离，当不需要机器人移动时，轮子的存在增加了产品的不稳定性，机器人容易发生不可控的移动。尤其是两轮机器人是靠陀螺仪平衡器来保持平衡的，即使长时间不需要移动时，也必须保持该部分元件与配合的电机的通电控制与运动，这样耗费大量的资源，降低了机器人电池的续航能力。对于多于两轮的机器人来说，当桌面或地面不平整时，也会发生移动，机器人无法稳定的处在我们预设的环境中。

发明内容

本发明涉及一种可分离的轮式机器人及使用方法，可以将轮式底座与机器人主体拆卸分离，提高机器人应用时的灵活性。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案予以实现：一种可分离的轮式机器人，包括机器人主体，用于完成机器人的设定工作； 所述机器人主体的底面上设有限位凸台；轮式底座，位于所述机器人主体的下端，与所述机器人主体可拆卸连接；所述轮式底座的底端设有至少一个滚轮；用于承载机器人主体，并带动机器人主体移动；所述轮式底座的上壳体设有限位孔；挡板，位于所述限位孔的下表面，所述挡板的面积大于所述限位孔的面积，用于将限位孔打开或关闭；电机和转轮，位于所述轮式底座内部，所述转轮位于所述电机的输出轴，所述转轮外表面与所述挡板的下表面接触，接触面为摩擦面；所述挡板朝向转轮转动的切线方向移动；感应装置，位于所述轮式底座内部，用于接收机器人主体靠近或离开轮式底座的信号，信号作用于电机。

进一步的，所述可分离的轮式机器人还包括固定座，所述机器人主体与固定座可拆卸连接；所述固定座的下表面为平面，上表面设有限位凹槽，所述限位凹槽的形状与所述机器人主体底面上的限位凸台相对应。

为了限制挡板的移动范围，在所述轮式底座上壳体的下表面设有滑槽，所述滑槽的宽度与所述挡板的宽度相同。

进一步的，所述转轮为齿轮，所述挡板的下表面设有齿条，所述齿轮与齿条齿合。

为了增大机器人主体在轮式底座上的牢固性，所述机器人主体的内部和所述轮式底座的内部设有磁体。

进一步的，所述感应装置采用霍尔元件，在所述机器人主体内部设有磁体。

为了方便轮式底座对机器人主体进行充电，所述机器人主体内部设有充电接收装置，所述轮式底座的内部设有充电发射装置；充电方式采用无线充电或有线充电。

进一步的，所述充电接收装置为充电板，所述充电板上设有2个或多个金属单元；所述充电发射装置为接线板，所述接线板上设有与金属单元相同数量的Pogopin或金属弹片；当所述充电板上的金属单元与接线板接触时，实现对机器人主体的有线充电。

进一步的，所述充电接收装置为无线充电的接收线圈，所述充电发射装置为无线充电的发射线圈，实现对机器人主体的无线充电。

本发明还提供了所述的可分离的轮式机器人的使用方法，步骤为：1）当机器人不需要移动时，将机器人主体取下，放置于桌面，成为桌面机器人；感应装置发出机器人主体离开轮式底座的信号，轮式底座内部的控制模块检测到该信号后，向电机发出信号使其运转，带动转轮转动，进而带动挡板移动，将限位孔关闭；2）当机器人需要移动时，将机器人主体放置在轮式底座上，成为轮式机器人；感应装置发出机器人主体靠近轮式底座的信号，轮式底座内部的控制模块检测到该信号后，向电机发出信号使其反向运转，带动转轮转动，进而带动挡板反向移动，将限位孔打开。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种可分离的轮式机器人，包括机器人主体和安装了至少一个滚轮的轮式底座，所述轮式底座与所述机器人主体可拆卸连接。当需要机器人移动时，将机器人主体放置在轮式底座上，便成为了轮式机器人。当不需要机器人移动时，可以将机器人主体取下，放置于桌面或其他平面上，成为桌面机器人。由于所述轮式底座的内侧面设有挡板，及控制挡板移动的感应装置、电机和转轮，感应装置发出机器人主体离开轮式底座的信号，轮式底座内部的控制模块检测到该信号后，向电机发出信号使其运转，带动转轮转动，进而带动挡板移动，将限位孔关闭，使得轮式底座的内部结构与电路得以保护，轮式底座保持封闭的外观，此时的轮式机器人可以作为智能小车使用，具有运输、娱乐等功能。

附图说明

图1. 本实施例的机器人主体与轮式底座的装配示意图；

图2. 本实施例的机器人主体与轮式底座的分体示意图；