[发明专利]电缆巡视机器人在审
| 申请号： | 201611164346.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106625703A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫;卲焕卿;董荞;韩洪刚;王政翰;陈子豪;张振宇 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电缆 巡视 机器人 | ||
1.一种电缆巡视机器人，其特征在于，包括：
行走机构(10)；
控制机构，所述控制机构设置在所述行走机构(10)上；
支撑框架(20)，所述支撑框架(20)设置在所述行走机构(10)上；
照明装置(30)，所述照明装置(30)设置在所述支撑框架(20)上；
图像采集装置(40)，所述图像采集装置(40)设置在所述支撑框架(20)上，所述支撑框架(20)与所述控制机构相连接。
2.根据权利要求1所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述行走机构(10)包括多个车轮和驱动机构，所述控制机构与所述行走机构(10)相连接，所述驱动机构驱动所述行走机构(10)以使所述电缆巡视机器人行走。
3.根据权利要求2所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述多个车轮为四个，各所述车轮均设置有防滑波纹。
4.根据权利要求2所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述电缆巡视机器人还包括减振机构，所述减振机构设置在所述行走机构(10)与所述支撑框架(20)之间。
5.根据权利要求1所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述控制机构包括控制按钮，所述控制按钮与所述行走机构(10)相连接以实现对所述电缆巡视机器人的控制。
6.根据权利要求1所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述支撑框架(20)由多个金属管制成。
7.根据权利要求1所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述照明装置(30)可枢转地设置在所述支撑框架(20)的上部。
8.根据权利要求7所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述照明装置(30)和所述控制机构相连接。
9.根据权利要求1所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述电缆巡视机器人还包括无线发射器和无线接收器，以将所述图像采集装置(40)所采集的图像传至控制室。
10.根据权利要求1所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述电缆巡视机器人还包括定位装置，所述定位装置与所述控制机构相连接。
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