[发明专利]电缆巡视机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电缆巡视机器人的技术领域，具体而言，涉及一种电缆巡视机器人。

背景技术

人员在电缆隧道等有限空间巡视作业时，需要携带大量安全工器具，并做复杂的准备工作，而且人员在有限空间工作存在很大的人身安全风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电缆巡视机器人，以解决现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电缆巡视机器人，包括：行走机构；控制机构，控制机构设置在行走机构上；支撑框架，支撑框架设置在行走机构上；照明装置，照明装置设置在支撑框架上；图像采集装置，图像采集装置设置在支撑框架上，支撑框架与控制机构相连接。

进一步地，行走机构包括多个车轮和驱动机构，控制机构与行走机构相连接，驱动机构驱动行走机构以使电缆巡视机器人行走。

进一步地，多个车轮为四个，各车轮均设置有防滑波纹。

进一步地，电缆巡视机器人还包括减振机构，减振机构设置在行走机构与支撑框架之间。

进一步地，控制机构包括控制按钮，控制按钮与行走机构相连接以实现对电缆巡视机器人的控制。

进一步地，支撑框架由多个金属管制成。

进一步地，照明装置可枢转地设置在支撑框架的上部。

进一步地，照明装置和控制机构相连接。

进一步地，电缆巡视机器人还包括无线发射器和无线接收器，以将图像采集装置所采集的图像传至控制室。

进一步地，电缆巡视机器人还包括定位装置，定位装置与控制机构相连接。

应用本发明的技术方案，当需要对电缆隧道内的电缆进行检查的时候，将电缆巡视机器人放入电缆隧道内，通过照明装置的照明，图像采集装置对电缆隧道内的情况进行图像采集，这样使得在电缆隧道外面的操作人员了解电缆隧道内的电缆情况，上述结构避免了人员进入电缆隧道而带来的危险。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电缆巡视机器人的实施例结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、行走机构；20、支撑框架；30、照明装置；40、图像采集装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1所示，本实施例的电缆巡视机器人包括：行走机构10、控制机构、支撑框架20、照明装置30和图像采集装置40。控制机构设置在行走机构10上。支撑框架20设置在行走机构10上。照明装置30设置在支撑框架20上。图像采集装置40设置在支撑框架20上，支撑框架20与控制机构相连接。