[发明专利]节省占地面积的工位工装总成传送装置

权利要求书

1.一种节省占地面积的工位工装总成传送装置，其特征在于：包括高层纬线传送带(10)、底层纬线传送带(51)、平行且位于底层纬线传送带(51)正上方的高层纬线传送带(10)、分别与底层纬线传送带(51)和高层纬线传送带(10)工序衔接的上下升降装置(2)；

高层纬线传送带(10)通过上下升降装置(2)将工位工装总成(20)送给底层纬线传送带(51)和/或底层纬线传送带(51)通过上下升降装置(2)将工位工装总成(20)送给高层纬线传送带(10)；

底层纬线传送带(51)的左侧传动轮传动连接有带有驱动马达的主驱动带(14)，底层纬线传送带(51)的右侧传动轮套装在第一从同步带(13)一端，第一从同步带(13)另一端传动连接有变向机(12)，在变向机(12)与高层纬线传送带(10)右侧的驱动轮上套装有第二从同步带(11)；

在底层纬线传送带(51)和/或高层纬线传送带(10)上设置有与工位工装总成(20)对应的加工设备以及定位设备；

上下升降装置(2)位于在底层纬线传送带(51)的左端，在底层纬线传送带(51)的一侧设置有进/出料传送带(15)；

进/出料传送带(15)将工位工装总成(20)送给底层纬线传送带(51)，底层纬线传送带(51)上的定位设备对工位工装总成(20)上的工件定位后通过底层纬线传送带(51)上的加工设备对该工件进行加工；底层纬线传送带(51)将底层加工后工件的工位工装总成(20)送给上下升降装置(2)，上下升降装置(2)托举工位工装总成(20)上升并送给高层纬线传送带(10)；高层纬线传送带(10)上的定位设备对工位工装总成(20)上的工件定位后通过高层纬线传送带(10)上的加工设备对该工件进行加工；高层纬线传送带(10)将高层加工后工件的工位工装总成(20)送给设置在高层纬线传送带(10)的右侧的输出装置，在高层纬线传送带(10)上方设置有与高层纬线传送带(10)平行的天梁架(3)；所述输出装置包括设置在天梁架(3)上的经线驱动齿轮(4)、与经线驱动齿轮(4)啮合传动的经线传动齿条(5)、设置在经线传动齿条(5)下端且与工位工装总成(20)对应的取出电磁铁(7)、设置在经线传动齿条(5)与天梁架(3)之间的经线导轨副(6)。

2.根据权利要求1所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置，其特征在于:所述加工设备包括分别按工序设置的机械手(16)、钻孔机(18)、攻丝机(19)、去刺机、标编号机和/或清理风机(9)；

底层纬线传送带(51)的定位设备为底层定位电磁铁架(17)或向上竖直设置的千斤顶；

高层纬线传送带(10)的定位设备为高层定位电磁铁架(8)或向下竖直设置的千斤顶。

3. 根据权利要求1所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置，其特征在于: 上下升降装置(2)包括外框架(1)、设置在外框架(1)内的支撑立架(22)、竖直设置在支撑立架(22)上的升降导轨(25)、水平设置在支撑立架(22)与外框架(1)之间的固定连接架(21)、升降平台总成(23)以及升降拽曳总成(24)；升降平台总成(23)用于托举工位工装总成(20)；

升降拽曳总成(24)一端与支撑立架(22)连接，升降拽曳总成(24)另一端与升降平台总成(23)连接，升降拽曳总成(24)带动升降平台总成(23)在升降导轨(25)上上下移动。

4. 根据权利要求3所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置，其特征在于: 升降拽曳总成(24)包括竖直向上设置在支撑立架(22)底部的拽曳驱动油缸/电动推杆(26)、设置在拽曳驱动油缸/电动推杆(26)活塞杆上端的拽曳驱动轮(28)、设置在支撑立架(22)顶部的拽曳固定导向轮(29)以及拽曳齿带(27)；

拽曳齿带(27)呈N型设置，拽曳齿带(27)的右端头部连接在支撑立架(22)顶部，拽曳齿带(27)的右下弯曲部分包络拽曳驱动轮(28)的下表面，拽曳齿带(27)的左上弯曲部分包络拽曳固定导向轮(29)的上表面，拽曳齿带(27)的左端拽曳带尾端(30)与升降平台总成(23)连接。

5.根据权利要求3所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置，其特征在于:在支撑立架(22)的顶部与底部分别设置有升降带有橡胶头缓冲油缸(31)和/或升降行程开关(32)。