[发明专利]节省占地面积的工位工装总成传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及节省占地面积的工位工装总成传送装置。

背景技术

流水线生产，又叫流水生产流水作业，指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式。它是对象专业化组织形式的进一步发展，是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式。典型的流水线生产具有如下特点:流水线上固定生产一种或少数几种产品(零件)，其生产过程是连续的；流水线上各个工作地是按照产品工艺过程的顺序排列的。每个工作地只固定完成一道或少数几道工序，专业化程度较高；流水线按照统一的节拍进行生产(所谓节拍，就是流水线上前后生产两件相同产品之间的时间间隔)；流水线上个工作地的生产能力是平衡的、成比例的、各道工序的单件加工时间等于节拍或节拍的倍数；流水线设有专门的传送装置，产品按单向运输路线移动。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的节省占地面积的工位工装总成传送装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种节省占地面积的工位工装总成传送装置，包括高层纬线传送带、底层纬线传送带、平行且位于底层纬线传送带正上方的高层纬线传送带、分别与底层纬线传送带和高层纬线传送带工序衔接的上下升降装置；高层纬线传送带通过上下升降装置将工位工装总成送给底层纬线传送带和/或底层纬线传送带通过上下升降装置将工位工装总成送给高层纬线传送带；底层纬线传送带的左侧传动轮传动连接有带有驱动马达的主驱动带，底层纬线传送带的右侧传动轮套装在第一从同步带一端，第一从同步带另一端传动连接有变向机，在变向机与高层纬线传送带右侧的驱动轮上套装有第二从同步带；在底层纬线传送带和/或高层纬线传送带上设置有与工位工装总成对应的加工设备以及定位设备。

作为上述技术方案的进一步改进： 上下升降装置为两个且分别位于在底层纬线传送带和高层纬线传送带左右两端，在底层纬线传送带的一侧设置有进/出料传送带；进/出料传送带将工位工装总成送给底层纬线传送带，底层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过底层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；底层纬线传送带将底层加工后工件的工位工装总成送给左端的上下升降装置，左端的上下升降装置托举工位工装总成上升并送给高层纬线传送带；高层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过高层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；高层纬线传送带将高层加工后工件的工位工装总成送给右端的上下升降装置，右端的上下升降装置将工位工装总成下放并送回给底层纬线传送带，底层纬线传送带将该工件的工位工装总成送给进/出料传送带。 上下升降装置位于在底层纬线传送带的左端，在底层纬线传送带的一侧设置有进/出料传送带；进/出料传送带将工位工装总成送给底层纬线传送带，底层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过底层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；底层纬线传送带将底层加工后工件的工位工装总成送给上下升降装置，上下升降装置托举工位工装总成上升并送给高层纬线传送带；高层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过高层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；高层纬线传送带将高层加工后工件的工位工装总成送给设置在高层纬线传送带的右侧的输出装置，在高层纬线传送带上方设置有与高层纬线传送带平行的天梁架；所述输出装置包括设置在天梁架上的经线驱动齿轮、与经线驱动齿轮啮合传动的经线传动齿条、设置在经线传动齿条下端且与工位工装总成对应的取出电磁铁、设置在经线传动齿条与天梁架之间的经线导轨副。所述加工设备包括分别按工序设置的机械手、钻孔机、攻丝机、去刺机、标编号机和/或清理风机；底层纬线传送带的定位设备为底层定位电磁铁架或向上竖直设置的千斤顶；高层纬线传送带的定位设备为高层定位电磁铁架或向下竖直设置的千斤顶。 上下升降装置包括外框架、设置在外框架内的支撑立架、竖直设置在支撑立架上的升降导轨、水平设置在支撑立架与外框架之间的固定连接架、升降平台总成以及升降拽曳总成；升降平台总成用于托举工位工装总成；升降拽曳总成一端与支撑立架连接，升降拽曳总成另一端与升降平台总成连接，升降拽曳总成带动升降平台总成在升降导轨上上下移动。 升降拽曳总成包括竖直向上设置在支撑立架底部的拽曳驱动油缸/电动推杆、设置在拽曳驱动油缸/电动推杆活塞杆上端的拽曳驱动轮、设置在支撑立架顶部的拽曳固定导向轮以及拽曳齿带；拽曳齿带呈N型设置，拽曳齿带的右端头部连接在支撑立架顶部，拽曳齿带的右下弯曲部分包络拽曳驱动轮的下表面，拽曳齿带的左上弯曲部分包络拽曳固定导向轮的上表面，拽曳齿带的左端拽曳带尾端与升降平台总成连接。在支撑立架的顶部与底部分别设置有升降带有橡胶头缓冲油缸和/或升降行程开关。 升降平台总成包括水平设置的平台平板、至少两个平行设置在平台平板下方的平台支撑立板、竖直设置在平台支撑立板右侧的平台滑座、设置在平台滑座右侧面上且在升降导轨上上下移动的平台滑块、设置在平台滑座顶部且与升降拽曳总成的拽曳齿带的左端拽曳带尾端连接的平台连接头、设置在平台平板下方的平台驱动马达、设置在平台平板上表面上且与平台驱动马达通过传送带或齿轮组传动连接的平台驱动轮轴、与平台驱动轮轴平行且对应设置在平台平板上表面的平台从动轮轴、套装在平台驱动轮轴与平台从动轮轴上且用于托举工位工装总成的平台传送带、设置在平台平板上且位于上层部分的平台传送带下方的平台带支撑平导向轨以及设置在平台传送带水平两侧的平台侧定位导向板；平台侧定位导向板用于对工位工装总成两侧定位。在平台带支撑平导向轨上设置有与平台传送带上层部分下表面滚动接触的滚柱或滚珠。 工位工装总成包括水平设置的工位定位载胎、竖直设置在工位定位载胎上的工位工装定位孔、设置在工位工装定位孔一侧的工位工装固定V块、设置在工位工装固定V块上的工位工装定位凹槽、设置在工位工装定位孔另一侧且与工位工装固定V块对应的工位工装活动夹紧V块、设置在工位定位载胎上且带动工位工装活动夹紧V块运动的工位工装夹紧油缸、设置在工位定位载胎一侧的工位工装定位传感器以及设置在工位定位载胎下端且下表面与升降平台总成的平台传送带的上表面接触的工位工装导向轨。