[发明专利]一种基于无线信号的空间定位方法、系统及VR设备

权利要求书

1.一种基于无线信号的空间定位方法，其特征在于，应用于空间定位系统，所述空间定位系统包括至少三个路由器和用户佩戴的虚拟现实VR设备，所述VR设备包括无线模块，所述无线模块包括多根天线，每一根天线分别与所述至少三个路由器中的每一个路由器连接，组合所述多根天线与所述至少三个路由器的连接获得N个连接，所述N为大于或等于3的正整数，所述方法包括：

所述VR设备获取所述N个连接中每一个连接对应天线的接收信号强度指示RSSI的信号能量，组合所述N个连接的信号能量以获得信号能量集，所述信号能量集包括N个信号能量；

所述VR设备根据所述信号能量集，从所述至少三个路由器中确定出目标路由器，并且根据包括所述目标路由器在内的连接的信号能量，获得所述目标路由器与所述VR设备的空间距离；

所述VR设备根据所述空间距离和所述至少三个路由器在空间中的坐标位置，获得所述VR设备的空间位置信息；

所述VR设备根据所述空间位置信息控制所述VR设备输出的虚拟环境中的虚拟角色的运动；

所述VR设备还包括至少一个摄像装置，在所述VR设备获取所述N个连接中每一个连接对应天线的接收信号强度指示RSSI的信号能量时，所述方法还包括：

所述VR设备通过所述至少一个摄像装置采集空间图像，所述空间图像的覆盖范围包括所述VR设备以及所述至少三个路由器所在区域；

所述VR设备从所述空间图像中识别出所述至少三个路由器的标识，根据所述标识确定出所述VR设备与所述至少三个路由器在空间上的位置关系；

所述VR设备根据所述空间距离和所述至少三个路由器在空间中的坐标位置，获得所述VR设备的空间位置信息包括：

所述VR设备根据所述空间距离和所述至少三个路由器在空间中的坐标位置，以及结合所述VR设备与所述至少三个路由器在空间上的位置关系，获得所述VR设备的空间位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR设备获取所述N个连接中每一个连接对应天线的接收信号强度指示RSSI的信号能量包括：

所述VR设备以预设时长为参考，获取所述预设时长内每一时刻中每一个连接对应天线的RSSI，在所述预设时长内对每一个连接对应天线的RSSI进行积分，以获得每一个连接对应天线在所述预设时长对应的最后时刻的信号能量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据包括所述目标路由器在内的连接的信号能量，获得所述目标路由器与所述VR设备的空间距离包括：

所述VR设备从包括所述目标路由器的连接的信号能量中选择出三个最高的信号能量，根据选择出的三个最高信号能量进行曲线拟合，以获得所述目标路由器与所述VR设备的空间距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间位置信息控制所述VR设备输出的虚拟环境中的虚拟角色的运动包括：

所述VR设备根据所述空间位置信息与上一次获取到的所述VR设备的空间位置信息，获得所述VR设备的位移和移速，根据所述位移和移速控制所述VR设备输出的虚拟环境中的虚拟角色的运动。