[发明专利]一种基于无线信号的空间定位方法、系统及VR设备

说明书

本发明实施例涉及VR技术领域，公开了一种基于无线信号的空间定位方法、系统及VR设备，该方法包括：VR设备中的每一根天线分别与三个路由器中的每一个路由器连接获得N个连接，VR设备获取每一个连接对应天线的RSSI的信号能量，得到包括N个信号能量的信号能量集，根据信号能量集从至少三个路由器确定出目标路由器，根据包括目标路由器在内的连接的信号能量获得目标路由器与VR设备的空间距离，根据空间距离和至少三个路由器在空间的坐标位置，获得VR设备的空间位置信息，根据空间位置信息控制VR设备输出的虚拟环境的虚拟角色的运动，用于精确定位用户的空间位置，以作为VR设备输出虚拟环境的虚拟角色的控制输入，成本较低。

技术领域

本发明涉及虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术领域，具体涉及一种基于无线信号的空间定位方法、系统及VR设备。

背景技术

VR技术集成计算机图形技术、计算机仿真技术、传感技术、网络并行处理等技术，是在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术，其中，在计算机中生成的、可交互的三维环境称之为虚拟环境(Virtual Environment，简称VE)。基于VR技术的设备(如头戴式显示器)能够提供各种VR应用，在VR应用中输出给以用户沉浸式体验的虚拟环境。目前，一些VR应用中需要追踪用户在真实环境中的具体位置，并将用户的具体位置融合到对应的虚拟环境中，从而输出基于该具体位置实时渲染出来的虚拟环境，也就是说，用户在真实环境中的具体位置作为VR应用中用户在虚拟环境中位置的输入，至此如何准确定位用户在真实环境中是技术关键之一，该技术目前仍然是本领域技术人员的研发热题。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于无线信号的空间定位方法、系统及VR设备，用于精确地定位出用户的空间位置，以作为VR设备输出的虚拟环境中的虚拟角色的控制输入，定位精确度较高，成本较低。

本发明第一方面公开了一种基于无线信号的空间定位方法，应用于空间定位系统，所述空间定位系统包括至少三个路由器和用户佩戴的虚拟现实VR设备，所述VR设备包括无线模块，所述无线模块包括多根天线，每一根天线分别与所述三个路由器中的每一个路由器连接，组合所述多根天线与所述三个路由器的连接获得N个连接，所述N为大于或等于3的正整数，所述方法包括：

所述VR设备获取所述N个连接中每一个连接对应天线的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，简称RSSI)的信号能量，组合所述N个连接的信号能量以获得信号能量集，所述信号能量集包括N个信号能量；

所述VR设备根据所述信号能量集，从所述至少三个路由器中确定出目标路由器，并且根据包括所述目标路由器在内的连接的信号能量，获得所述目标路由器与所述VR设备的空间距离；

所述VR设备根据所述空间距离和所述至少三个路由器在空间中的坐标位置，获得所述VR设备的空间位置信息；

所述VR设备根据所述空间位置信息控制所述VR设备输出的虚拟环境中的虚拟角色的运动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述VR设备获取所述N个连接中每一个连接对应天线的接收信号强度指示RSSI的信号能量包括：

所述VR设备以预设时长为参考，获取所述预设时长内每一时刻中每一个连接对应天线的RSSI，在所述预设时长内对每一个连接对应天线的RSSI进行积分，以获得每一个连接对应天线在所述预设时长对应的最后时刻的信号能量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据包括所述目标路由器在内的连接的信号能量，获得所述目标路由器与所述VR设备的空间距离包括：

所述VR设备从包括所述目标路由器的连接的信号能量中选择出三个最高的信号能量，根据选择出的三个最高信号能量进行曲线拟合，以获得所述目标路由器与所述VR设备的空间距离。