[发明专利]视觉检测方法、装置及设备

说明书

本发明提供了一种视觉检测方法，该方法包括：在流水线处于工作状态时，接收由相机持续拍摄的待检测物体的图像；按照图像的拍摄顺序，依次将图像与预先设置的模板图像进行叠加，所述模板图像中设置有第一基准线，第一基准线垂直于所述待检测物体的移动方向，当待检测物体接触到所述第一基准线时，指示待检测物体进入检测区；根据图像与模板图像的叠加结果，判断待检测物体是否进入检测区。本发明通过持续拍摄待检测物体的图像，并对图像进行相应的处理，来判断所述待检测物体是否进入检测区。从而在实现视觉检测设备的功能的基础上，可以上省略掉红外线检测器或超声检测器等物体检测装置，降低了整台视觉检测设备的成本。

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种视觉检测方法、装置及设备。

背景技术

在工业生产流水线上，产品表面裂纹、划痕、气泡、污迹、凹坑、孔洞、毛刺等缺陷会影响到产品的完整性、使用性能、甚至安全性等，因此，在各个生产环节及最终的成品环节，及时对产品表面进行精确检测是必须的。而计算机视觉检测技术就是利用计算机代替人工对目标进行识别、判断与测量的一种检测技术。

在工业上应用视觉检测技术，能实现对产品的在线、快速、准确和无伤害的自动化检测，实现对产品数据的采集、分类、筛选、信息集成和分析，大大提高了产品生产效率和自动化程度，控制产品质量，降低制造成本，提高了企业的生产效率和经济效益。

目前的视觉检测设备的检测区入口处均设置有物体检测装置，该物体检测装置一般为红外线检测器或超声波检测器，在生产过程中，物体检测装置的信号输出端和信号接收端一直处于工作状态。具体的检测过程是，待检测物体在流水线的传送带的传送下，从上一生产环节传送到检测区。当待检测物体进入到检测区入口时，物体检测装置的信号输出端和信号接收端之间的信号传递被待检测物体截断，即物体检测装置检测到待检测物体进入到检测区。之后，触发工业相机对待检测物体进行拍照，以获取待检测物体的表面形貌等相关信息，之后将拍摄的待检测物体的图像发送给计算机进行处理，以判断带检测物体是否合格。

视觉检测设备中的红外线检测器或超声波检测器的存在，必然会在一定程度上增加整台视觉检测设备的成本。

发明内容

针对现有方法的不足，本发明提出了一种视觉检测方法、装置及设备，在实现视觉检测设备功能的基础上，省略了红外线检测器或超声波检测器，降低了整台视觉检测设备的成本。

为达到以上目的，本发明的技术方案如下：

一种视觉检测方法，应用于视觉检测设备，所述视觉检测设备应用于工业生产流水线上，该视觉检测设备包括设置于产品检测区的相机，该方法包括：

在所述流水线处于工作状态时，接收由所述相机持续拍摄的待检测物体的图像；

按照所述图像的拍摄顺序，依次将所述图像与预先设置的模板图像进行叠加，所述模板图像中设置有第一基准线，所述第一基准线垂直于所述待检测物体的移动方向，当所述待检测物体接触到所述第一基准线时，指示所述待检测物体进入检测区；

根据所述图像与所述模板图像的叠加结果，判断所述待检测物体是否进入检测区。

优选的，所述检测区为所述相机的视野区域。

优选的，以所述传送带的移动方向为坐标轴的正方向，以所述检测区入口的位置为坐标轴的原点，所述检测区在所述坐标轴正方向的长度为L，在流水线工作状态时，所述待检测物体在坐标轴正方向的长度为d，在所述坐标轴上，所述第一基准线与所述坐标轴的交点坐标在d至L-d的范围之间。

优选的，所述第一基准线与所述坐标轴正方向的交点坐标大于或等于d且小于L-d时，所述模板图像上还设置有第二基准线，所述第二基准线与所述第一基准线平行，所述第二基准线与所述坐标轴正方向的交点坐标小于或等于L-d，且所述第二基准线与所述坐标轴的交点坐标大于所述第一基准线与所述坐标轴的交点坐标。