[发明专利]一种位置解析方法、及车载设备

权利要求书

1.一种位置解析方法，其特征在于，包括：

获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；

根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：

判断所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值是否已更新；若已更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值；若未更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之前，所述方法还包括：

判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值是否大于第一预设阈值；

所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值，包括：

若所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值大于第一预设阈值，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值；

否则，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：

在确定以所述当前时刻为基准的第一预设时间段内所述汽车的地理坐标定位值未更新后，则在第二预设时间段内输出所述汽车的地理坐标解析值。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取相邻时刻所述汽车的转动角以及地理坐标定位值，根据所述相邻时刻所述汽车的地理坐标定位值确定所述相邻时刻所述汽车的行进方向角；

若所述相邻时刻的转动角差值小于第二预设阈值，则根据所述相邻时刻所述汽车的行进方向角对所述汽车中的陀螺仪进行方向角校正。

6.一种车载设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；

计算单元，用于根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

7.根据权利要求6所述的车载设备，其特征在于，所述设备还包括：

判断单元，用于判断所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值是否已更新；

输出单元，用于若所述判断单元判断已更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值；若未更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

8.根据权利要求6所述的车载设备，其特征在于，

所述判断单元，还用于判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值是否大于第一预设阈值；

所述计算单元，具体用于若所述判断单元判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值大于第一预设阈值，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标定位值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值；否则，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标解析值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

9.根据权利要求8所述的车载设备，其特征在于，

所述输出单元，还用于在确定以所述当前时刻为基准的第一预设时间段内所述汽车的地理坐标定位值未更新后，则在第二预设时间段内输出所述汽车的地理坐标解析值。

10.根据权利要求6～9任一项所述的车载设备，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取相邻时刻所述汽车的转动角以及地理坐标定位值；

所述设备还包括：

确定单元，用于根据所述相邻时刻所述汽车的地理坐标定位值确定所述相邻时刻所述汽车的行进方向角；

校正单元，用于若所述相邻时刻的转动角差值小于第二预设阈值，则根据所述相邻时刻所述汽车的行进方向角对所述汽车中的陀螺仪进行方向角校正。