[发明专利]一种位置解析方法、及车载设备

说明书

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种位置解析方法、及车载设备。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，随着汽车产业的不断发展，越来越多的用户将汽车作为主要的交通工具。

随着汽车产业的蓬勃发展，给用户的生活带来极大便利的同时，也增加了用户的一些困扰，例如，在实际生活中，用户利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)对汽车的行车位置进行解析，从而得知自己当前所处的地理坐标，而当用户行驶至地下停车库时，可能会由于GPS突然失效，导致用户无法正确得知自己所处的地理坐标。

单一的使用GPS或者北斗卫星得到的地理位置坐标本身会存在较大的不确定性，并且容易受到周边环境的影响，因此对汽车位置的解析会存在一些误差与不确定性。

发明内容

本发明实施例公开了一种位置解析方法、及车载设备，能够提高汽车位置解析的准确性。

本发明实施例第一方面公开了一种位置解析方法，包括：

获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；

根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

作为一种可选的实施方式，所述计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：

判断所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值是否已更新；若已更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值；若未更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻以基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之前，所述方法还包括：

判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值是否大于第一预设阈值；

所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值，包括：

若所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值大于第一预设阈值，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值；

否则，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

作为一种可选的实施方式，所述计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：

在确定以所述当前时刻为基准的第一预设时间段内所述汽车的地理坐标定位值未更新后，则在第二预设时间段内输出所述汽车的地理坐标解析值。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

获取相邻时刻所述汽车的转动角以及地理坐标定位值，根据所述相邻时刻所述汽车的地理坐标定位值确定所述相邻时刻所述汽车的行进方向角；

若所述相邻时刻的转到角差值小于第二预设阈值，则根据所述相邻时刻所述汽车的行进方向角对所述汽车中的陀螺仪进行方向角校正。

本发明实施例第二方面公开了一种车载设备，包括：

获取单元，用于获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；

计算单元，用于根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

作为一种可选的实施方式，所述设备还包括：

判断单元，用于判断所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值是否已更新；

输出单元，用于若所述判断单元判断已更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值；若未更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

作为一种可选的实施方式，所述判断单元，还用于判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值是否大于第一预设阈值；