[发明专利]一种弹性固定夹的多通道输送装置

权利要求书

1.一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方；

缓存机构包括底座、转轴、定向块，底座的上端与输送通道的尾部相接，转轴设置在底座的内部，定向块转动式地安装在转轴上，弹性固定夹可沿着输送通道掉落在定向块上。

2.按照权利要求1所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。

3.按照权利要求2所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：定位导轨包括呈U型的第一凸块和呈梯形的第二凸块，第一凸块设置在外壳内壁上，第二凸块设置在与第一凸块相对的外壳的内壁上，第一凸块插入弹性固定夹的头部，弹性固定夹的尾部与第二凸块的两斜面相接触。

4.按照权利要求3所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：供夹机构包括基座、止动块、止动块驱动气缸、阻挡块、阻挡块驱动气缸、弹性垫；止动块和阻挡块滑动式地安装在基座上，用于推动止动块往复运动的止动块驱动气缸安装在基座上，用于推动阻挡块往复运动的阻挡块驱动气缸安装在基座上，止动块的端部插入弹性垫内，阻挡块上设有与第一凸块相适应的凹槽，止动块位于阻挡块的上方，弹性垫的下端面到阻挡块的上端面的距离d和弹性固定夹的高度L满足L＜d＜2L。

5.按照权利要求1所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：定向块包括横向块、纵向块、限位块、配重块；纵向块设置在横向块的中间位置上，纵向块转动式地安装在转轴上，配重块设置在纵向块上，限位块设置在横向块和纵向块的尾端。

6.按照权利要求5所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：底座包括背板和两块侧板，两块侧板设置在背板的两端，两块侧板的上端与输送通道的尾部相接，两块侧板之间设有用于限定定向块转动角度的连接块。

7.按照权利要求4所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：止动块包括第一纵向块和第一横向块，第一横向块连接在第一纵向块的端部上，第一纵向块滑动式地安装在基座上，第一横向块的端部插入弹性垫内，止动块驱动气缸安装在基座上，第一横向块与止动块驱动气缸相接；阻挡块包括第二纵向块和第二横向块，第二横向块连接在第二纵向块的端部上，第二纵向块滑动式地安装在基座上，阻挡块驱动气缸安装在基座上，第二横向块与阻挡块驱动气缸相接，第二横向块上设有凹槽，第一横向块和第二横向块在第一凸块的同一侧，弹性固定夹在第一凸块的另外一侧；弹性垫的下端面到第二横向块的上端面的距离d和弹性固定夹的高度L满足L＜d＜2L。

8.按照权利要求1所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：所述的输送通道有3条，相应地，供夹机构、缓存机构、送夹机构的数量有3个；输送通道上设有将3条输送通道连接起来的横向加强块，送夹机构上设有将3个送夹机构连接起来的横向加强块。