[发明专利]一种弹性固定夹的多通道输送装置

说明书

本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。

技术领域

本发明涉及园艺蔬菜嫁接装置的技术领域，尤其涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置。

背景技术

弹性固定夹普遍用于园艺蔬菜的嫁接，经过多年的发展改良，推出了只依靠材料特性就能实现弹性夹持的一体式弹性固定夹。一体式弹性固定夹增加了高度方向的尺寸，使其与砧木和接穗的接触面增大并缩短了翼体的尺寸；砧木是嫁接苗的根部，接穗是嫁接苗的上部分，砧木、接穗通过弹性固定夹连接，成为一株完整的苗。现有弹性固定夹输送装置主要是针对分体式的弹性固定夹，存在输送作业对砧木和接穗冲击大、不适合输送一体式弹性固定夹等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种弹性固定夹的多通道输送装置，可快速稳定地输送弹性固定夹。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。

进一步的是：输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。定位导轨可以使弹性固定夹以某一设定的姿态在输送通道内滑行。

进一步的是：定位导轨包括呈U型的第一凸块和呈梯形的第二凸块，第一凸块设置在外壳内壁上，第二凸块设置在与第一凸块相对的外壳的内壁上，第一凸块插入弹性固定夹的头部，弹性固定夹的尾部与第二凸块的两斜面相接触。能使弹性固定夹的姿态保持不变，而且这种定位导轨结构简单、制造成本低。

进一步的是：供夹机构包括基座、止动块、止动块驱动气缸、阻挡块、阻挡块驱动气缸、弹性垫；止动块和阻挡块滑动式地安装在基座上，用于推动止动块往复运动的止动块驱动气缸安装在基座上，用于推动阻挡块往复运动的阻挡块驱动气缸安装在基座上，止动块的端部插入弹性垫内，阻挡块上设有与第一凸块相适应的凹槽，止动块位于阻挡块的上方，弹性垫的下端面到阻挡块的上端面的距离d和弹性固定夹的高度L满足L＜d＜2L。此设计能实现向缓存机构一个一个供应弹性固定夹的目的。弹性垫作用于弹性固定夹及输送通道时可发生形变，使弹性固定夹停止运动，弹性垫能更好地保护弹性固定夹。

进一步的是：缓存机构包括底座、转轴、定向块，底座的上端与输送通道的尾部相接，转轴设置在底座的内部，定向块转动式地安装在转轴上，弹性固定夹可沿着输送通道掉落在定向块上。

进一步的是：定向块包括横向块、纵向块、限位块、配重块；纵向块设置在横向块的中间位置上，纵向块转动式地安装在转轴上，配重块设置在纵向块上，限位块设置在横向块和纵向块的尾端。弹性固定夹落入定向块后，不会晃动，且能达到垂放的目的。

进一步的是：底座包括背板和两块侧板，两块侧板设置在背板的两端，两块侧板的上端与输送通道的尾部相接，两块侧板之间设有用于限定定向块转动角度的连接块。连接块的设置可使定向块的转动角度不大于90°，防止定向块转动角度过大，无法在配重块的作用下恢复初始状态。