[发明专利]一种汽车前端模块装配机械手及汽车前端模块装配方法

说明书

本发明公开了一种汽车前端模块装配机械手及汽车前端模块装配方法。所述汽车前端模块装配机械手包括：第一夹持单元(1)，用于夹持前端框架；第二夹持单元(2)，用于夹持前防撞梁，所述第二夹持单元(2)设置为能够相对于所述第一夹持单元(1)在X向上运动；驱动单元，用于驱动所述第二夹持单元相对于所述第一夹持单元在X向上运动。在本发明的汽车前端模块装配机械手中，用于夹持前端框架和夹持前防撞梁的两个夹持单元是能够在X向上相对运动的，从而，能够在将前端框架定位后调整前防撞梁的X向位置使之与前纵梁面板相配合，而无需切割前纵梁面板。由此，能够降低制造与装配精度要求，或者降低操作的复杂性。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种汽车前端模块装配机械手及汽车前端模块装配方法。

背景技术

由于前端模块装配精度决定了前保、大灯、翼子板及发动机罩等的外饰间隙面差匹配，所以前端模块装配精度成为各汽车厂装配控制的关键问题。

现有技术通常采用前端模块装配设备以保证前端模块装配精度。由于翼子板需与车身进行匹配调整，每台位置均不相同，并且在车身车间调整装配，所以前端机械手选择翼子板为X、Y装配定位基准，并且Y向可进行对中调整，保证前端Y向与两侧翼子板的装配位置精度。

在现有技术中，前端模块装配机械手将前端模块中的前端框架和前防撞梁一体地夹持与操作。从而，为保证左右前纵梁面板相对位置精度，车身车间需在焊接前面板之前增加激光切割工位，对左右前纵梁进行切割，以保证左右前纵梁的相对位置精度，进而保证左右前面板的焊接位置精度。此种方法加工复杂、成本高。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车前端模块装配机械手来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车前端模块装配机械手，所述汽车前端模块装配机械手包括：

第一夹持单元，用于夹持前端框架；

第二夹持单元，用于夹持前防撞梁，所述第二夹持单元设置为能够相对于所述第一夹持单元在X向上运动；以及

驱动单元，用于驱动所述第二夹持单元相对于所述第一夹持单元在X向上运动，

所述汽车前端模块装配机械手还包括精确定位结构，所述精确定位结构用于实现所述第一夹持单元相对于车身的精确定位，所述精确定位结构包括：

两个主定位销，用于与车身翼子板上相应定位孔的配合，其中，所述两个主定位销的轴线沿Z向延伸；以及

Z向定位夹紧装置，所述Z向定位夹紧装置包括Z向定位块和夹紧气缸，所述Z向定位块用于与车身上边梁上表面配合定位，所述夹紧气缸用于夹紧车身上边梁的下表面。

优选地，所述汽车前端模块装配机械手进一步包括具有过定位结构，所述过定位结构包括辅助定位销以及辅助定位销驱动装置，所述辅助定位销垂直于所述两个主定位销，且设置为能够沿其轴线相对于所述第一夹持单元运动，所述辅助定位销驱动装置用于在所述精确定位结构实现相对于车身的精确定位之后，驱动所述辅助定位销沿其轴线运动至插入车身的相应辅助定位孔。

优选地，在Z向上，所述辅助定位销设置在所述两个主定位销的下方或斜下方。

优选地，所述汽车前端模块装配机械手具有预定位结构来与车身配合，而实现所述第一夹持单元相对于车身的初始相对定位。具体地，所述预定位结构为L形预定位块。

优选地，所述主定位销的末端设置有倒角。

优选地，所述主定位销的直径为9.8mm至10.0mm，与之配合的相应定位孔直径为10.0mm至10.2mm。