[发明专利]用于鞋类部件处理的图像拼接

权利要求书

1.一种图像拼接和制造系统，包括：

传送系统，所述传送系统在处理方向上移动材料；

多个相机，其中，所述多个相机中的第一相机具有包括与所述传送系统有关的区域的第一视场，所述第一视场与所述多个相机中的第二相机的第二视场的一部分重叠；

处理站，其中，所述处理站在所述传送系统的所述处理方向上在所述多个相机的后面；

计算设备，所述计算设备在逻辑上与所述多个相机耦合，以从具有所述第一视场的所述第一相机接收第一图像并且从具有所述第二视场的所述第二相机接收第二图像，其中，所述计算设备拼接所述第一图像和所述第二图像以形成拼接图像，所述拼接图像是用于所述计算设备向所述处理站提供指令的输入；以及

位置记录器，其中，所述位置记录器记录在所述拼接图像中捕获的材料相对于所述处理站的位置。

2.根据权利要求1所述的图像拼接和制造系统，其中，所述处理站是切割设备。

3.根据权利要求2所述的图像拼接和制造系统，其中，所述切割设备包括激光器，所述激光器起到切割所述材料的作用。

4.根据权利要求1所述的图像拼接和制造系统，其中，所述处理站选自下列项中的一项：

a)粘合剂施加设备；

b)涂覆设备；

c)拾取工具；

d)压紧设备；

e)加热设备；

f)缝纫设备；以及

g)焊接设备。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机在逻辑上耦合以使每个相机同时捕获单独的图像。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机相对于所述传送系统被定位成利用来自所述多个相机的视场的组合来捕获所述传送系统的垂直于所述处理方向的宽度。

7.根据权利要求5所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机相对于所述传送系统被定位成利用来自所述多个相机的视场的组合来捕获所述传送系统的垂直于所述处理方向的宽度。

8.根据权利要求1至4和权利要求7中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机中的第三相机具有包括与所述传送系统有关的区域的第三视场，所述第三视场与所述多个相机中的第四相机的第四视场的一部分重叠。

9.根据权利要求5所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机中的第三相机具有包括与所述传送系统有关的区域的第三视场，所述第三视场与所述多个相机中的第四相机的第四视场的一部分重叠。

10.根据权利要求6所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机中的第三相机具有包括与所述传送系统有关的区域的第三视场，所述第三视场与所述多个相机中的第四相机的第四视场的一部分重叠。

11.根据权利要求8所述的图像拼接和制造系统，其中，所述第三视场也与所述第二视场的一部分重叠。

12.根据权利要求9或10所述的图像拼接和制造系统，其中，所述第三视场也与所述第二视场的一部分重叠。

13.根据权利要求11所述的图像拼接和制造系统，其中，所述第三视场和所述第一视场与所述第二视场中的不同部分分离地重叠。

14.根据权利要求12所述的图像拼接和制造系统，其中，所述第三视场和所述第一视场与所述第二视场中的不同部分分离地重叠。

15.根据权利要求1至4、权利要求7、权利要求9-11和权利要求13-14中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述传送系统包括轧制材料保持器，所述多个相机被定位在所述轧制材料保持器和所述处理站之间。