[发明专利]连接支撑杆的自适应夹具

权利要求书

1.一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆垂直于被夹物体的被夹边框，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框，其特征在于，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：

定位销，其与所述销孔匹配；以及

平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；以及

支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽，所述套筒同轴连接一其外侧面粗糙以用于摩擦传动的第一摩擦环；以及

转盘，其位于所述支座的下方，其上端的中部通过第一轴承与所述套筒同轴连接，其下端设有垂直于所述套筒的螺杆和与所述螺杆匹配的螺母，其上端的外侧环向设置多个与所述平键匹配的第二键槽，所述螺母与所述转盘固定连接；以及

框型构件，其位于所述转盘的下方，其包括平行于所述螺杆的导轨和垂直于所述导轨且用于夹持所述被夹边框的夹持块，所述夹持块通过同轴于所述螺杆的第二轴承与所述螺杆连接，所述框型构件通过所述导轨与所述转盘滑动连接。

2.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适应夹具，任意两个所述自适应夹具之间可以通过一承载索或连接柱连接，其特征在于，所述支座的上端设有一用于对所述承载索或所述连接柱作上下限位的限位环。

3.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适应夹具，其特征在于，所述第一键槽的上方设有用于停泊所述平键的停泊位。

4.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适应夹具，其特征在于，还包括设置在所述基础组件上、用于代替人工进行夹持的可分离组件，所述可分离组件包括：

第一齿轮，其通过第一销轴可分离地与所述螺杆的远离所述第二轴承的一端同轴连接；以及

压电传感器，其夹设在第二轴承与所述夹持块之间，其用于测量所述夹持块受到外界抵触所产生的反作用力；以及

电动部，其包括向第一摩擦环传动的第一电机和向所述第一齿轮传动的第二电机以及承载所述第一电机和所述第二电机的电机支座，所述电机支座的中部设置穿设所述转盘的第四通孔，所述电机支座通过第二销轴与所述转盘可分离地连接，所述电机支座上设置一其测量方向平行于所述螺杆的长度方向、用于测量所述转盘的中心与所述被夹边框的最近面之间距离的测距传感器；

其中，所述第一电机与所述测距传感器连接，所述第二电机与所述压电传感器连接。

5.如权利要求4所述的连接支撑杆的自适应夹具，其特征在于，所述第二电机通过带动一长齿轮与所述第一齿轮啮合传动。

6.如权利要求4所述的连接支撑杆的自适应夹具，其特征在于，所述第一电机通过带动一第二摩擦环与所述第一摩擦环传动，所述第二摩擦环的外侧面粗糙以用于摩擦传动。

7.如权利要求4所述的连接支撑杆的自适应夹具，其特征在于，所述第一电机通过两个对称设置的第三销轴与所述电机支座铰接在所述第一电机的下方，所述第三销轴垂直于所述第一摩擦环的环心与第二摩擦环的环心的连心线，所述第一电机的上方设置一平行于所述连心线的弹簧，所述弹簧具有预压力且其两端分别抵触所述第一电机与所述电机支座，所述支座上设置一套设所述弹簧的限位槽。