[发明专利]连接支撑杆的自适应夹具

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域。更具体地说，本发明涉及一种连接支撑杆的自适应夹具。

背景技术

广义的夹持，这里特别是指对不规则形状的异形体的夹持，应包括至少以下两个方面：

一方面，是在支撑平台上对未定位的异形工件进行装夹，此时夹具位于支撑平台上，常见于机械加工行业中，经常需要工装夹具来装夹一些不规则的异形工件，如果采用传统夹具如平口钳或台虎钳等进行装夹，其装夹不稳定甚至无法装夹；如制作专用工具进行装夹，也只能装夹同一规格同一类型的工件，如需装夹其它类型的异形工件，就需要另外制作工具进行装夹，这些专用工具的制作必然导致适用范围窄，成本极高；此时往往要通过操作手或机器人进行装夹，经常的使用也使得能耗大成本高，而且人工夹具因其比智能机器廉价且还能应急使用、占地小等优点而成为必备工具，因此造成使用两种夹具解决夹持同一种工件的冗余问题；

另一方面，是将尚未定位的动平台固定到不规则形状的支撑物上，此时夹具位于动平台上，常见于野外作业、户外探索、或不适合人工夹持等过程中，用人工夹持往往出现夹偏、夹歪或夹持不稳、甚至因距离远不能夹持等问题，而非人工夹持则往往需要另外制作一个与动平台大小匹配的智能夹持系统，其成本高、难度大。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种兼顾了人工夹持和电动夹持两种方式、能够满足对不规则边框夹持、并且能分而治之地在符合规则夹持时设为关闭自适应状态以及在不规则夹持时设为开启自适应状态的连接支撑杆的自适应夹具，其属于一种可实现“一机多用”、利于简化夹持系统设计的装置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆垂直于被夹物体的被夹边框，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：

定位销，其与所述销孔匹配；以及

平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；以及

支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽，所述套筒同轴连接一其外侧面粗糙以用于摩擦传动的第一摩擦环；以及

转盘，其位于所述支座的下方，其上端的中部通过第一轴承与所述套筒同轴连接，其下端设有垂直于所述套筒的螺杆和与所述螺杆匹配的螺母，其上端的外侧环向设置多个与所述平键匹配的第二键槽，所述螺母与所述转盘固定连接；以及

框型构件，其位于所述转盘的下方，其包括平行于所述螺杆的导轨和垂直于所述导轨且用于夹持所述被夹边框的夹持块，所述夹持块通过同轴于所述螺杆的第二轴承与所述螺杆连接，所述框型构件通过所述导轨与所述转盘滑动连接。

优选地，任意两个所述自适应夹具之间可以通过一承载索或连接柱连接，所述支座的上端设有一用于对所述承载索或所述连接柱作上下限位的限位环。

优选地，所述第一键槽的上方设有用于停泊所述平键的停泊位。

优选地，还包括设置在所述基础组件上、用于代替人工进行夹持的可分离组件，所述可分离组件包括：

第一齿轮，其通过第一销轴可分离地与所述螺杆的远离所述第二轴承的一端同轴连接；以及

压电传感器，其夹设在第二轴承与所述夹持块之间，其用于测量所述夹持块受到外界抵触所产生的反作用力；以及

电动部，其包括向第一摩擦环传动的第一电机和向所述第一齿轮传动的第二电机以及承载所述第一电机和所述第二电机的电机支座，所述电机支座的中部设置穿设所述转盘的第四通孔，所述电机支座通过第二销轴与所述转盘可分离地连接，所述电机支座上设置一其测量方向平行于所述螺杆的长度方向、用于测量所述转盘的中心与所述被夹边框的最近面之间距离的测距传感器；

其中，所述第一电机与所述测距传感器连接，所述第二电机与所述压电传感器连接。

优选地，所述第二电机通过带动一长齿轮与所述第一齿轮啮合传动。

优选地，所述第一电机通过带动一第二摩擦环与所述第一摩擦环传动，所述第二摩擦环的外侧面粗糙以用于摩擦传动。