[发明专利]距离测量方法及装置

权利要求书

1.一种距离测量方法，用于智能卷尺，其特征在于，所述智能卷尺内设置有图像获取设备，所述方法包括：

当所述智能卷尺的卷尺带从起始点伸缩到当前读取点时，控制所述图像获取设备按照预设时间间隔获取所述卷尺带上的图像；

将相邻图像中排列在后的第一图像的特征点与排列在前的第二图像的特征点进行比对，得到特征点比对结果，其中，所述第一图像对应所述卷尺带上的第一位置，所述第二图像对应所述卷尺带上的第二位置；

根据所述特征点比对结果确定所述第二位置到所述第一位置之间的目标位移量；

根据所述目标位移量确定从所述起始点伸缩到所述当前读取点的伸缩量；

输出所述伸缩量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将相邻两张图像中排列在后的第一图像的特征点与排列在前的第二图像的特征点进行比对，得到特征点比对结果，包括：

从所述第一图像中获取多个第一特征点；

从所述第二图像中查找与每个第一特征点具有相同特征的第二特征点，其中，所述特征包括以下至少一项：轮廓特征、纹理特征；

将所述第一特征点和所述第二特征点进行比对，得到多个比对结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点比对结果确定所述第一位置到所述第二位置之间的目标位移量，包括：

根据所述多个比对结果中的每个对比结果，确定从所述第二特征点到所述第一特征点的伸缩方向的位移量；

根据所述多个比对结果对应的多个伸缩方向的位移量确定所述目标位移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个比对结果对应的多个伸缩方向的位移量确定所述目标位移量，包括：

删除所述多个比对结果对应的多个伸缩方向的位移量中的最大位移量和最小位移量，得到其他位移量；

计算所述其他位移量的平均位移量，将所述平均位移量确定为所述目标位移量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位移量确定从所述起始点伸缩到当前读取点的伸缩量，包括：

统计从所述起始点到所述当前读取点获取的图像中所有相邻图片之间对应的目标位移量，得到总位移量；

根据所述总位移量确定从所述起始点伸缩到当前读取点的伸缩量。

6.一种距离测量装置，用于智能卷尺，其特征在于，所述智能卷尺内设置有图像获取设备，所述装置包括：

获取模块，用于当所述智能卷尺的卷尺带从起始点伸缩到当前读取点时，控制所述图像获取设备按照预设时间间隔获取所述卷尺带上的图像；

比对模块，用于将所述获取模块获取的相邻图像中排列在后的第一图像的特征点与排列在前的第二图像的特征点进行比对，得到特征点比对结果，其中，所述第一图像对应所述卷尺带上的第一位置，所述第二图像对应所述卷尺带上的第二位置；

第一确定模块，用于根据所述比对模块得到的所述特征点比对结果确定所述第二位置到所述第一位置之间的目标位移量；

第二确定模块，用于根据所述目标位移量确定从所述起始点伸缩到当前读取点的伸缩量；

输出模块，用于输出所述伸缩量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述比对模块包括：

获取子模块，用于从所述第一图像中获取多个第一特征点；

查找子模块，用于从所述第二图像中查找与每个第一特征点具有相同特征的第二特征点，其中，所述特征包括以下至少一项：轮廓特征、纹理特征；

比对子模块，用于将所述第一特征点和所述第二特征点进行比对，得到多个比对结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述多个比对结果中的每个对比结果，确定从所述第二特征点到所述第一特征点的伸缩方向的位移量；

第二确定子模块，用于根据所述多个比对结果对应的多个伸缩方向的位移量确定所述目标位移量。