[发明专利]距离测量方法及装置

说明书

本公开是关于一种距离测量方法及装置，方法包括：当智能卷尺的卷尺带从起始点伸缩到当前读取点时，控制图像获取设备按照预设时间间隔获取卷尺带上的图像；将相邻图像中排列在后的第一图像的特征点与排列在前的第二图像的特征点进行比对，得到特征点比对结果，其中，第一图像对应卷尺带上的第一位置，第二图像对应卷尺带上的第二位置；根据特征点比对结果确定第二位置到第一位置之间的目标位移量；根据目标位移量确定从起始点伸缩到当前读取点的伸缩量；输出伸缩量。通过该技术方案，可以减少用户的操作，不需要用户根据刻度等进行人工读取，提升了用户的使用体验。同时可以保证确定的伸缩量的准确性，且可适应不同场合的测量，智能化程度高。

技术领域

本公开涉及智能卷尺技术领域，尤其涉及一种距离测量方法及装置。

背景技术

目前的卷尺大多数是钢尺或布尺，测量长度时需要人为读取，对于一般的使用场所，由于不需要精确的数值，测量时间也不受影响，已有的卷尺可以基本满足需求。但是对于一些对测量数据的精确度要求高、测量时间短、需要将测量的数据提交到后台及处理的应用来说，现有的卷尺无法做到。

发明内容

本公开实施例提供一种距离测量方法及装置，包括如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种距离测量方法，用于智能卷尺，所述智能卷尺内设置有图像获取设备，所述方法包括：

当所述智能卷尺的卷尺带从起始点伸缩到当前读取点时，控制所述图像获取设备按照预设时间间隔获取所述卷尺带上的图像；

将相邻图像中排列在后的第一图像的特征点与排列在前的第二图像的特征点进行比对，得到特征点比对结果，其中，所述第一图像对应所述卷尺带上的第一位置，所述第二图像对应所述卷尺带上的第二位置；

根据所述特征点比对结果确定所述第二位置到所述第一位置之间的目标位移量；

根据所述目标位移量确定从所述起始点伸缩到当前读取点的伸缩量；

输出所述伸缩量。

在一个实施例中，将相邻两张图像中排列在后的第一图像的特征点与排列在前的第二图像的特征点进行比对，得到特征点比对结果，包括：

从所述第一图像中获取多个第一特征点；

从所述第二图像中查找与每个第一特征点具有相同特征的第二特征点，其中，所述特征包括以下至少一项：轮廓特征和纹理特征；

将所述第一特征点和所述第二特征点进行比对，得到多个比对结果。

在一个实施例中，所述根据所述特征点比对结果确定所述第一位置到所述第二位置之间的目标位移量，包括：

根据所述多个比对结果中的每个对比结果，确定从所述第二特征点到所述第一特征点的伸缩方向的位移量；

根据所述多个比对结果对应的多个伸缩方向的位移量确定所述目标位移量。

在一个实施例中，所述根据所述多个比对结果对应的多个伸缩方向的位移量确定所述目标位移量，包括：

删除所述多个比对结果对应的多个伸缩方向的位移量中的最大位移量和最小位移量，得到其他位移量；

计算所述其他位移量的平均位移量，将所述平均位移量确定为所述目标位移量。

在一个实施例中，所述根据所述目标位移量确定从所述起始点伸缩到当前读取点的伸缩量，包括：

统计从所述起始点到所述当前读取点获取的图像中所有相邻图片之间对应的目标位移量，得到总位移量；

根据所述总位移量确定从所述起始点伸缩到当前读取点的伸缩量。