[发明专利]一种刹车系统及其检测异物的方法

权利要求书

1.一种刹车系统，包括刹车踏板和控制单元，其特征在于，所述刹车踏板的脚踏部位安装有压力传感器，所述刹车系统还包括制动效果检测单元，所述压力传感器和制动效果检测单元均与所述控制单元电气连接；所述控制单元用于判断所述制动效果检测单元所测得的制动效果是否达到所述压力传感器所测得的压力所对应的制动效果，若未达到，则判定有异物卡滞刹车踏板。

2.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述压力传感器安装在所述刹车踏板的脚踏部位的表层防滑层下。

3.根据权利要求1或2所述的刹车系统，其特征在于，所述制动效果检测单元通过检测车速变化来实现制动效果检测。

4.根据权利要求1或2所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车系统还包括制动单元，所述控制单元控制连接所述制动单元。

5.根据权利要求4所述的刹车系统，其特征在于，所述制动单元包括真空源和制动总泵，所述真空源和制动总泵之间设有一条或两条以上并联的管路，所述管路上设有电磁阀；所述控制单元控制连接所述电磁阀。

6.根据权利要求5所述的刹车系统，其特征在于，所述真空源为真空泵和/或真空储气罐。

7.一种刹车系统检测异物的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，检测刹车踏板脚踏部位所受的压力以及车辆的制动效果；

步骤2，判断所述车辆的制动效果是否达到所述压力所对应的制动效果；

步骤3，若未达到，则判定有异物卡滞刹车踏板。

8.根据权利要求7所述的刹车系统检测异物的方法，其特征在于，通过将压力传感器安装在刹车踏板的脚踏部位的表层防滑层下来检测刹车踏板所受的压力。

9.根据权利要求7或8所述的刹车系统检测异物的方法，其特征在于，若判定有异物卡滞刹车踏板，则输出制动信号。