[发明专利]一种刹车系统及其检测异物的方法

说明书

本发明涉及一种刹车系统及其检测异物的方法，其中的刹车系统包括刹车踏板和控制单元，刹车踏板的脚踏部位安装有压力传感器，该刹车系统还包括制动效果检测单元，压力传感器和制动效果检测单元均与控制单元电气连接；控制单元用于判断制动效果检测单元所测得的制动效果是否达到压力传感器所测得的压力所对应的制动效果，若未达到，则判定有异物卡滞刹车踏板。本发明能够准确判断出刹车踏板是否被异物卡滞，为汽车的有效制动提供可靠依据。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种刹车系统及其检测异物的方法。

背景技术

随着社会发展不断进步和汽车产业的发展，越来越多的汽车进入人们的日常生活。汽车厂商为满足车内人员饮水需求，在车门内饰板、中央扶手处等位置设计有杯架，但在极端情况下，杯架中的饮料瓶或水杯等会滑落滚动至驾驶员脚下，可能导致刹车踏板、离合器或油门踏板等卡滞，其中卡滞刹车踏板后果最为严重，相关的交通意外屡见媒体报道。

为解决异物造成的刹车踏板卡滞问题，公布号为CN 104192103 A的中国专利文件提供了一种汽车制动踏板的防卡滞装置，包含有刹车踏板、连杆(包含有ECU、弹性传感器组件和异物容纳组件)，弹性传感器组件包含压力传感器并与ECU电气连接，异物容纳组件位于刹车踏板下方并与驾驶室地板共平面。在异物滚落至刹车踏板下方且驾驶员刹车时，弹性传感器组件压迫异物产生压力传输至ECU，ECU控制异物容纳组件打开舱门容纳异物，此时驾驶员可正常踩下刹车踏板进行制动。但该方案存在以下不足：异物形状的不确定性可能导致异物不能触发压力传感器，并且即使检测出有异物存在，异物也不一定能够通过异物容纳组件的舱门。因此，该防卡滞装置的可靠性相对较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种刹车系统及其检测异物的方法，用于解决在踩下刹车踏板进行制动的过程中，不能准确检测出刹车踏板是否被异物卡滞这一技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种刹车系统，主要包括以下方案：

系统方案一：该系统包括刹车踏板和控制单元，所述刹车踏板的脚踏部位安装有压力传感器，所述刹车系统还包括制动效果检测单元，所述压力传感器和制动效果检测单元均与所述控制单元电气连接；所述控制单元用于判断所述制动效果检测单元所测得的制动效果是否达到所述压力传感器所测得的压力所对应的制动效果，若未达到，则判定有异物卡滞刹车踏板。

系统方案二：在系统方案一的基础上，所述压力传感器安装在所述刹车踏板的脚踏部位的表层防滑层下。

系统方案三、四：分别在系统方案一或二的基础上，所述制动效果检测单元通过检测车速变化来实现制动效果检测。

系统方案五、六：分别在系统方案一或二的基础上，所述刹车系统还包括制动单元，所述控制单元控制连接所述制动单元。

系统方案七、八：分别在系统方案五或六的基础上，所述制动单元包括真空源和制动总泵，所述真空源和制动总泵之间设有一条或两条以上并联的管路，所述管路上设有电磁阀；所述控制单元控制连接所述电磁阀。

系统方案九、十：分别在系统方案七或八的基础上，所述真空源为真空泵和/或真空储气罐。

本发明还提供了一种刹车系统检测异物的方法，包括以下方案：

方法方案一：包括以下步骤：

步骤1，检测刹车踏板所受的压力以及车辆的制动效果；

步骤2，判断所述车辆的制动效果是否达到所述压力所对应的制动效果；

步骤3，若未达到，则判定有异物卡滞刹车踏板。

方法方案二：在方法方案一的基础上，通过将压力传感器安装在刹车踏板的脚踏部位的表层防滑层下来检测刹车踏板所受的压力。