[发明专利]红钢垫片上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种红钢垫片上料装置，包括：支座，与支座上端枢接的转盘；其特征是，所述的红钢垫片上料装置还包括：八个垫片定位升降装置，升降驱动装置，转盘驱动装置，垫片供料装置，垫片送料装置；转盘设有个数与垫片定位升降装置个数相同且沿转盘轴线圆周分布的竖通孔；垫片定位升降装置包括：与转盘上端连接的立板，与立板外侧连接的竖向直线导轨，上端设有定位头且内端与竖向直线导轨的滑块连接的定位板，小端穿设于一个竖通孔中且大端与定位板下端连接的阶梯形升降轴；升降驱动装置包括：与支座连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆连接的阶梯轴形升降柱；阶梯形升降轴小端的侧围下部设有与转盘轴线同轴的圆弧形通孔；阶梯形升降轴的下端设有与转盘轴线同轴且与圆弧形通孔连通的圆弧形通槽；阶梯轴形升降柱大端与圆弧形通孔相对且阶梯轴形升降柱大端的直径与圆弧形通孔的宽度匹配；阶梯轴形升降柱小端与圆弧形通槽相对且阶梯轴形升降柱小端的直径与圆弧形通槽的宽度匹配。

2.根据权利要求1所述的红钢垫片上料装置，其特征是：还包括位于立板内侧且与转盘上端连接的多边形支承筒；多边形支承筒的边数与垫片定位升降装置的个数相同。

3.根据权利要求1或2所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的垫片供料装置包括：位于转盘外侧且设有横板的立架，设有前下料孔且与横板一端连接的前下料道，前端与前下料道上端连接的横向料道，设有后下料孔且下端与横向料道上端连接的后下料道，横向料道设有的且两端分别与前下料孔上端和后下料孔下端贯通的横向通孔，前端位于横向通孔中的推板，位于推板后侧且与横板上端连接的供料气缸；供料气缸的活塞杆与推板的后端连接。

4.根据权利要求3所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的横向料道设有与前下料孔贯通的推料孔。

5.根据权利要求1或2所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的垫片送料装置包括：位于转盘外侧且上端设有固定板的底座，与固定板连接的横向直线导轨，与底座上端连接的送料气缸，一端与送料气缸的输出轴连接的连接板，一端与横向直线导轨的滑块连接的支承板，若干个与支承板另一端连接的真空吸盘；真空吸盘沿圆周分布；连接板的另一端与横向直线导轨的滑块的下侧端连接。

6.根据权利要求5所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的垫片送料装置还包括：两个分别与固定板两端一一对应连接的缓冲器。

7.根据权利要求1或2所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的转盘驱动装置包括：与支座连接的安装板，与安装板连接的步进电机；步进电机的输出轴与转盘下端连接。

8.一种红钢垫片上料装置的上料方法，其特征是：所述的红钢垫片上料装置具有权利要求1至权利要求7任一所述的红钢垫片上料装置的限定结构；步骤一，垫片供料装置的供料气缸的活塞杆伸出推动推板运动，推板将置于后下料孔中的最下一个红钢垫片经横向通孔送入前下料孔落下且一个垫片定位升降装置的定位头插入红钢垫片的内孔定位，供料气缸的活塞杆缩回带动推板复位；步骤二，步进电机带动转盘转动，使一个垫片定位升降装置转动到真空吸盘下侧，升降驱动装置的阶梯轴形升降柱大端插入圆弧形通孔中，阶梯轴形升降柱小端插入圆弧形通槽中；步骤三，升降驱动装置的升降气缸的活塞杆伸出经阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴推动定位板上升，真空吸盘吸附住红钢垫片，升降驱动装置的升降气缸的活塞杆缩回带动阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴推动定位板复位；步骤四，垫片送料装置的送料气缸的活塞杆缩回经连接板、横向直线导轨的滑块带动支承板运动到位，真空吸盘解除真空，红钢垫片落入下一工位，送料气缸的活塞杆伸出，带动连接板、横向直线导轨的滑块和支承板复位。