[发明专利]红钢垫片上料装置及上料方法

说明书

本发明涉及电机制造领域，目的是提供一种红钢垫片上料装置及上料方法一种红钢垫片上料装置，包括：支座，与支座上端枢接的转盘；所述的红钢垫片上料装置还包括：若干个垫片定位升降装置，升降驱动装置，转盘驱动装置，垫片供料装置，垫片送料装置；转盘设有个数与垫片定位升降装置个数相同且沿转盘轴线圆周分布的竖通孔；垫片定位升降装置包括：与转盘上端连接的立板，与立板外侧连接的竖向直线导轨，上端设有定位头且內端与竖向直线导轨的滑块连接的定位板，小端穿设于一个竖通孔中且大端与定位板下端连接的阶梯形升降轴。该红钢垫片上料装置使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线。

技术领域

本发明涉及电机制造领域，尤其是一种红钢垫片上料装置及上料方法。

背景技术

红钢纸的纸质坚硬，具有优良的弹性、耐磨性、耐腐蚀性、耐热性、优良的耐油性、耐电强度、机械强度和机械加工成型性能；红钢垫片由红钢纸板精密冲切而成；适用于电机、变压器、电器、电子、机械等行业；目前电机装配时人工将红钢垫片装入电机中，存在装配效率低且不利于组织电机装配自动生产线的不足；因此，设计一种红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线的红钢垫片上料装置及上料方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前电机装配时人工将红钢垫片装入电机中，存在装配效率低且不利于组织电机装配自动生产线的不足，提供一种红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线的红钢垫片上料装置及上料方法。

本发明的具体技术方案是：

一种红钢垫片上料装置，包括：支座，与支座上端枢接的转盘；所述的红钢垫片上料装置还包括：若干个垫片定位升降装置，升降驱动装置，转盘驱动装置，垫片供料装置，垫片送料装置；转盘设有个数与垫片定位升降装置个数相同且沿转盘轴线圆周分布的竖通孔；垫片定位升降装置包括：与转盘上端连接的立板，与立板外侧连接的竖向直线导轨，上端设有定位头且内端与竖向直线导轨的滑块连接的定位板，小端穿设于一个竖通孔中且大端与定位板下端连接的阶梯形升降轴。红钢垫片上料装置使用时，垫片供料装置将一个红钢垫片送到一个垫片定位升降装置的定位头上方落下，定位头插入红钢垫片的内孔定位；转盘驱动装置驱动转盘转动，使一个垫片定位升降装置转动到送料位；升降驱动装置经阶梯形升降轴推动定位板上升；垫片送料装置将红钢垫片送到下一工位入位。该红钢垫片上料装置使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线。

作为优选，所述的升降驱动装置包括：与支座连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆连接的阶梯轴形升降柱；阶梯形升降轴小端的侧围下部设有与转盘轴线同轴的圆弧形通孔；阶梯形升降轴的下端设有与转盘轴线同轴且与圆弧形通孔连通的圆弧形通槽；阶梯轴形升降柱大端与圆弧形通孔相对且阶梯轴形升降柱大端的直径与圆弧形通孔的宽度匹配；阶梯轴形升降柱小端与圆弧形通槽相对且阶梯轴形升降柱小端的直径与圆弧形通槽的宽度匹配。升降驱动装置的阶梯轴形升降柱大端插入圆弧形通孔中，阶梯轴形升降柱小端插入圆弧形通槽中，升降气缸的活塞杆经阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴带动定位板升降，结构简单实用。

作为优选，所述的红钢垫片上料装置还包括位于立板内侧且与转盘上端连接的多边形支承筒；多边形支承筒的边数与垫片定位升降装置的个数相同。多边形支承筒抵住立板内侧，使立板更稳固。

作为优选，所述的垫片供料装置包括：位于转盘外侧且设有横板的立架，设有前下料孔且与横板一端连接的前下料道，前端与前下料道上端连接的横向料道，设有后下料孔且下端与横向料道上端连接的后下料道，横向料道设有的且两端分别与前下料孔上端和后下料孔下端贯通的横向通孔，前端位于横向通孔中的推板，位于推板后侧且与横板上端连接的供料气缸；供料气缸的活塞杆与推板的后端连接。垫片供料装置的供料气缸的活塞杆伸出推动推板运动，推板将置于后下料孔中的最下一个红钢垫片经横向通孔送入前下料孔落下且一个垫片定位升降装置的定位头插入红钢垫片的内孔定位；垫片供料装置的结构简单实用。