[发明专利]自动送钉压铆机及其操作方法

权利要求书

1.一种自动送钉压铆机，包括机架，其特征在于，所述的机架底部设置有可以水平横向和水平纵向移动的工作平台，机架上设置有压铆头和接钉机构，接钉机构上贯穿设置有定位套，机架侧面设置有至少一台振动出料机，振动出料机的出口处连接有输钉管，输钉管远离振动出料机的一端与定位套相连，所述的振动出料机通过分钉器与输钉管相连，所述的输钉管外侧套设有导气管，导气管与输钉管之间设置有导气通道，导气管和输钉管均通过连接座与定位套相连，连接座的轴线处设置有与定位套相连通的输钉孔，连接座上设置有用于固定输钉管的第一环形槽以及用于固定导气管的第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽之间设置有导气腔，导气腔的一端与导气通道相连通、另一端与输钉孔相连通，所述的定位套侧面设置有用于对定位套交替截流的截钉机构，截钉机构包括驱动气缸、交替杆、与交替杆上端铰接的第一截钉杆和与交替杆下端铰接的第二截钉杆，定位套侧面设置有铰接臂，交替杆的中部与铰接臂铰接，驱动气缸的活塞杆与交替杆靠近第二截钉杆的一端铰接，第一截钉杆通过第一导向孔贯穿定位套的外壁，第二截钉杆通过第二导向孔贯穿定位套的外壁，第一截钉杆的长度大于第二截钉杆的长度，所述的第一导向孔和第二导向孔均呈圆台孔，第一导向孔和第二导向孔远离定位套轴线的一端的直径大于靠近定位套轴线的一端的直径，所述的第一截钉杆和第二截钉杆均包括杆部和用于卡住螺柱的截钉部，杆部远离截钉部的一端横向贯穿有转轴，截钉部呈“U”形，截钉部的开口宽度大于螺柱的直径且小于螺帽的直径。

2.根据权利要求1所述的自动送钉压铆机，其特征在于，交替杆与铰接臂的铰接处设置有扭簧，扭簧对第二截钉杆产生朝向定位套轴线方向的预紧力。

3.一种如权利要求1至2中任意一项所述的自动送钉压铆机的操作方法，其特征在于，步骤如下：1）在振动出料机上放入螺钉，开启振动出料机，螺钉在振动出料机上振动并依次沿输钉管向接钉机构运送；2）在工作平台上放置工件，工作平台通过水平横向和水平纵向的平移，使工件上的装钉位置与定位管同轴对应；3）螺钉通过定位套的导向落入工件装钉位置，再通过工作平台的移动，将螺钉位置与压铆头同轴对应，通过液压方式驱动压铆头对螺钉实现压铆；4）利用工作平台的移动，依次对不同的装钉位置进行装钉和压铆，完成整个工件的压铆工作。

4.根据权利要求3所述的操作方法，其特征在于，步骤1）中螺钉到达定位管处的截钉机构处，驱动气缸推动活塞杆使活塞杆朝向定位套轴线方向推进，交替杆下端朝向定位套轴线方向摆动，进而推动第二截钉杆朝向定位套轴线方向推进并卡住最下端的螺钉，实现螺钉的截流；步骤3）中驱动气缸推动活塞杆朝向远离定位套轴线方向收缩，交替杆下端朝向远离定位套轴线方向摆动，进而带动第二截钉杆远离定位套的轴线并与最下端的螺钉脱离，最下端的螺钉下落入工件装钉位置，与此同时，交替杆的上端推动第一截钉杆朝向定位套轴线方向摆动，由于第一截钉杆的长度大于第二截钉杆的长度，在第二截钉杆与最下端的螺钉脱离之前，第一截钉杆对最下端螺钉的上方一个螺钉限位卡死，实现螺钉交替下落。