[发明专利]自动送钉压铆机及其操作方法

说明书

本发明涉及一种螺钉压铆设备，尤其是涉及一种自动送钉压铆机及其操作方法。自动送钉压铆机，包括机架，所述的机架底部设置有可以水平横向和水平纵向移动的工作平台，机架上设置有压铆头和接钉机构，接钉机构上贯穿设置有定位套，机架侧面设置有至少一台振动出料机，振动出料机的出口处连接有输钉管，输钉管远离振动出料机的一端与定位套相连。本发明具有能够有效地代替人工装钉、节省人力、提高压铆效率和精确性、提高生产质量等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种螺钉压铆设备，尤其是涉及一种自动送钉压铆机及其操作方法。

背景技术

现有的监控设备的机箱上需要压铆螺钉，目前通常是利用手工装配的方式，将螺钉一个一个手动插入装钉位置，再利用压铆头对螺钉压铆。而每块工件上通常需要安装10到20个螺钉，有的数量甚至更多，手工装配耗时长、效率低，而且容易遗漏。另外，手工装配方式需要将所有螺钉都安装完之后再进行压铆，压铆过程中容易产生振动、装夹不平稳等情况，容易造成压铆之后的螺钉倾斜，生产质量低。这类螺钉直径较小，现有的机械手无法抓取直径较小的螺钉，也无法保证螺钉轴线不倾斜地插入装钉位置。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地代替人工装钉、节省人力、提高压铆效率和精确性、提高生产质量的自动送钉压铆机及其操作方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种自动送钉压铆机，包括机架，所述的机架底部设置有可以水平横向和水平纵向移动的工作平台，机架上设置有压铆头和接钉机构，接钉机构上贯穿设置有定位套，机架侧面设置有至少一台振动出料机，振动出料机的出口处连接有输钉管，输钉管远离振动出料机的一端与定位套相连。机架上设置压铆头和接钉机构，将螺钉放入振动出料机上，振动出料机能够逐一将螺钉通过输钉管输送至接钉机构处，利用接钉机构接收螺钉。工作平台带动工件在水平面上横向和纵向平移，使工件的装钉位置与接钉机构上的定位套同轴对应，定位套能够对螺钉导向，使螺钉垂直落入装钉位置，再利用工作平台带动工件移动，使装有螺钉的装钉位置与压铆头同轴对应，启动压铆头对螺钉完成压铆。然后再通过工作平台带动工件移动，使下一个装钉位置与定位套同轴对应，重复上述动作。整个过程中实现了安装一个螺钉、压铆一个螺钉，避免同时装钉后对其他螺钉的精准度造成影响，采用安装一个就压铆一个的方式提高整体生产质量，而且利用定位套对螺钉导向，保证螺钉装配的精确性，利用数控移动式工作平台能够保证装钉位置与定位套和压铆头精确定位，无需手工装钉，提高生产效率。